📌 جمع‌بندی این بخش ⚜ هدایت مادون‌قرمز یکی از مهم‌ترین روش‌های هدایت غیرفعال است که به جای استفاده از امواج رادیویی، از تابش فروسرخ هدف استفاده می‌کند. پیشرفت حسگرها و پردازش تصویر باعث شده جستجوگرهای جدید بتوانند اطلاعات بسیار بیشتری نسبت به نسل‌های اولیه استخراج کنند. ⚜ اما این روش نیز محدودیت‌های خودش را دارد؛ از جمله شرایط جوی، پس‌زمینه حرارتی و اقدامات دفاعی. به همین دلیل، در سامانه‌های مدرن تلاش شده قابلیت‌های جستجوگر، پردازشگر و سایر روش‌های هدایت در کنار یکدیگر قرار بگیرند. ادامه دارد... 🚀 در بخش بعدی سراغ هدایت تلویزیونی و الکترواپتیکی (EO) و بررسی کنیم موشک چگونه می‌تواند با استفاده از تصویر مرئی یا فروسرخ، هدف را تشخیص و دنبال کند. 13/20 @IRON_SCREAM

🎯 هدایت الکترواپتیکی و تصویری (EO/TV) 📷 📷 هدایت الکترواپتیکی چیست؟ ⚜ در هدایت الکترواپتیکی (EO)، موشک به جای تکیه بر امواج راداری، از حسگرهای نوری برای مشاهده هدف استفاده می‌کند. این حسگر می‌تواند در محدوده نور مرئی یا فروسرخ فعالیت کند و تصویری از میدان دید مقابل موشک در اختیار سامانه پردازش قرار دهد. ⚜ در سامانه‌های تلویزیونی قدیمی‌تر، دوربین تصویر هدف را دریافت می‌کرد و اطلاعات تصویری برای هدایت موشک مورد استفاده قرار می‌گرفت. در سامانه‌های جدیدتر، پردازش دیجیتال تصویر نقش بسیار مهم‌تری در تشخیص و دنبال‌کردن هدف دارد. 🧠 تصویر چگونه به فرمان هدایت تبدیل می‌شود؟ ⚜ حسگر ابتدا تصویری از محیط مقابل موشک دریافت می‌کند. سپس رایانه پرواز این تصویر را پردازش کرده و ویژگی‌هایی مانند موقعیت هدف، حرکت آن و تغییرات زاویه‌ای نسبت به محور موشک را بررسی می‌کند. ⚜ نتیجه این پردازش به سامانه هدایت منتقل می‌شود تا مسیر پرواز موشک اصلاح شود. بنابراین در یک سامانه EO، زنجیره‌ای از حسگر → پردازش تصویر → رایانه هدایت → کنترل پرواز با یکدیگر همکاری می‌کنند. 14/20 @IRON_SCREAM

🎮 هدایت دستی و نیمه‌خودکار ⚜ در برخی سامانه‌های قدیمی، تصویر هدف می‌توانست به اپراتور منتقل شود و اپراتور با مشاهده تصویر، اطلاعات لازم برای هدایت را در اختیار سامانه قرار دهد. به این نوع معماری می‌توان انسان در حلقه هدایت گفت. ⚜ در سامانه‌های جدیدتر، بسیاری از وظایف پردازش تصویر می‌تواند به‌صورت خودکار انجام شود. این موضوع وابستگی به واکنش مداوم اپراتور را کاهش می‌دهد و امکان استفاده از الگوریتم‌های تشخیص و رهگیری را فراهم می‌کند. 15/20 @IRON_SCREAM

🔄 ترکیب EO و IR ⚜ یکی از مسیرهای مهم توسعه جستجوگرها، ترکیب الکترواپتیک و مادون‌قرمز در یک سامانه است. حسگر مرئی می‌تواند اطلاعات تصویری مناسبی در شرایط روشنایی فراهم کند، در حالی که حسگر فروسرخ برای تشخیص منابع حرارتی و عملکرد در شرایط نوری متفاوت کاربرد دارد. ⚜ ترکیب این داده‌ها می‌تواند به سامانه اجازه دهد اطلاعات بیشتری درباره هدف و محیط اطراف آن داشته باشد. چنین معماری‌هایی نمونه‌ای از حرکت سامانه‌های هدایت به سمت جستجوگرهای چندحالته هستند. 16/20 @IRON_SCREAM

🌧️ محدودیت‌های هدایت الکترواپتیکی ⚜ هدایت EO کاملاً وابسته به شرایط مشاهده است. ابر، مه، گردوغبار، بارش و کاهش دید می‌توانند کیفیت تصویر دریافت‌شده توسط حسگر را کاهش دهند. ⚜ این موضوع یکی از تفاوت‌های مهم میان حسگرهای مختلف است؛ به همین دلیل طراحی سامانه هدایت معمولاً به یک فناوری واحد محدود نمی‌شود و ممکن است چند حسگر و روش مختلف برای افزایش انعطاف‌پذیری در نظر گرفته شود. ⚙️ جایگاه EO در معماری هدایت موشک ⚜ در این مرحله می‌توانیم ببینیم که هدایت موشک دیگر فقط به یک «حسگر» وابسته نیست. حسگر، پردازنده، سامانه ناوبری و کنترل پرواز باید اطلاعات را با یکدیگر ترکیب کنند تا موشک بتواند مسیر خود را نسبت به هدف اصلاح کند. ⚜ به همین دلیل، سامانه‌های هدایت مدرن بیشتر به سمت ترکیب چند حسگر و چند روش هدایت حرکت کرده‌اند؛ موضوعی که در بخش‌های بعدی این مجموعه اهمیت زیادی پیدا می‌کند. 17/20 @IRON_SCREAM

🔴 هدایت لیزری ⚜ هدایت لیزری یکی از روش‌های دقیق هدایت تسلیحات است. در این روش، یک نشان‌گذار لیزری هدف را با پرتو لیزر مشخص می‌کند. ⚜انرژی لیزر پس از برخورد با هدف بازتاب می‌شود و جستجوگر لیزری موجود روی موشک یا مهمات، این بازتاب را دریافت می‌کند. ⚜ جستجوگر لیزری معمولاً در بخش جلویی مهمات قرار دارد و با استفاده از حسگرهای نوری و فیلترهای مخصوص، انرژی لیزری بازتاب‌شده از هدف را تشخیص می‌دهد. ⚜ سپس سامانه هدایت، موقعیت هدف نسبت به مسیر پرواز را محاسبه کرده و برای اصلاح مسیر به سامانه کنترل فرمان می‌دهد. ⚜ در بسیاری از سامانه‌ها، این روش با نام هدایت لیزری نیمه‌فعال (SAL) شناخته می‌شود؛ یعنی خود موشک لیزر را به سمت هدف نمی‌فرستد، بلکه بازتاب لیزرِ تابانده‌شده توسط یک منبع خارجی را دریافت می‌کند. این منبع می‌تواند روی هواپیما، بالگرد یا در اختیار نیروهای زمینی باشد ⚜ نقطه قوت اصلی هدایت لیزری، دقت بالای آن است؛ اما عملکرد آن می‌تواند تحت تأثیر عواملی مانند مه، دود، گردوغبار و موانعی که مسیر دید لیزر را مختل می‌کنند قرار بگیرد. ⚜ در بخش بعدی می‌ریم سراغ هدایت ماهواره‌ای و ناوبری ترکیبی 🛰️ و بررسی می‌کنیم موشک چطور با استفاده از سامانه‌های ماهواره‌ای و ناوبری داخلی، مسیر خود را تا محدوده هدف حفظ می‌کند. 18/20 @IRON_SCREAM

🛰️ هدایت ماهواره‌ای و ناوبری ترکیبی ⚜ هدایت ماهواره‌ای از اطلاعات سامانه‌های ناوبری ماهواره‌ای مانند GPS برای تعیین موقعیت و مسیر استفاده می‌کند. سامانه هدایت با مقایسه موقعیت فعلی با مسیر از پیش تعیین‌شده، به‌صورت مداوم مسیر حرکت را اصلاح می‌کند. 🛰️ ⚜ در بسیاری از سامانه‌های مدرن، هدایت ماهواره‌ای به‌تنهایی استفاده نمی‌شود و با ناوبری اینرسیایی (INS) ترکیب می‌شود. INS بدون نیاز به دریافت سیگنال خارجی، با استفاده از شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌ها حرکت وسیله را تخمین می‌زند؛ در حالی که اطلاعات ماهواره‌ای می‌تواند خطای تجمع‌یافته آن را اصلاح کند. ⚜ یکی از دلایل ترکیب این دو روش، افزایش پایداری ناوبری است. اگر سیگنال ماهواره‌ای ضعیف، مختل یا موقتاً در دسترس نباشد، INS می‌تواند برای مدتی به ادامه ناوبری کمک کند؛ بااین‌حال خطای آن به‌مرور افزایش پیدا می‌کند. ⚜ برخی سامانه‌های پیشرفته علاوه بر INS و ناوبری ماهواره‌ای، از روش‌های دیگری مانند ناوبری تطبیق عوارض زمین یا سامانه‌های مرجع دیگر نیز استفاده می‌کنند. ترکیب چند منبع اطلاعاتی باعث می‌شود سامانه هدایت در شرایط مختلف، تصویر دقیق‌تری از موقعیت و مسیر خود داشته باشد. ⚜ در ادامه این مجموعه، می‌رسیم به یکی از مهم‌ترین روش‌های هدایت در مرحله پایانی: هدایت فروسرخ و حرارتی 🌡️🔥؛ روشی که با تشخیص انرژی حرارتی هدف، امکان شناسایی و تعقیب آن را فراهم می‌کند. 19/20

🌡️ هدایت فروسرخ و حرارتی ⚜ هدایت فروسرخ (IR) یکی از شناخته‌شده‌ترین روش‌های هدایت در موشک‌های هوا‌به‌هوا است. جستجوگر موشک، انرژی فروسرخ منتشرشده یا بازتاب‌شده از هدف را دریافت می‌کند و از آن برای تعیین جهت هدف استفاده می‌کند. 🔥 ⚜ در نسل‌های قدیمی‌تر، جستجوگرهای فروسرخ بیشتر به دنبال منابع حرارتی قوی بودند؛ برای مثال بخش‌های داغ موتور هواپیما. اما جستجوگرهای تصویری فروسرخ یا IIR می‌توانند تصویر حرارتی دقیق‌تری از صحنه ایجاد کنند و شکل و موقعیت هدف را بهتر تشخیص دهند. 🎯 ⚜ یکی از چالش‌های مهم این نوع هدایت، اقدامات متقابل حرارتی است. هواپیماها می‌توانند با استفاده از شراره‌های حرارتی، منابع گرمایی کاذب ایجاد کنند تا جستجوگر موشک را فریب دهند. ⚜ به همین دلیل، جستجوگرهای جدیدتر از روش‌های پردازش پیشرفته‌تری برای تشخیص هدف واقعی استفاده می‌کنند. ⚜ جستجوگرهای IIR علاوه بر انرژی حرارتی، اطلاعات تصویری بیشتری در اختیار سامانه هدایت قرار می‌دهند و همین موضوع باعث شده این فناوری در موشک‌های مدرن اهمیت زیادی پیدا کند. با این حال، عملکرد آن همچنان به شرایط محیطی، فاصله، زاویه دید و ویژگی حرارتی هدف وابسته است. 20/20 #Missile_Guidance_Methods ✍@MSH5735 @IRON_SCREAM

🎥 تصاویر جدیدی از عملیات آفندی علیه مواضع ارتش تروریستی آمریکا در عملیات‌های نصر ۱ و۲ و تنبیه متجاوز @IRON_SCREAM

💢نیروی دریایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی: ⚜ من بعد، برخورد با کشتی‌های متخلف محدود به تنگه هرمز نخواهد بود و هر کشتی‌ای که از مسیرهای غیرمجاز در سراسر منطقه عبور کند، ردیابی و به طور قاطع مجازات خواهد شد. @IRON_SCREAM

پروفایل #PHOTO @IRON_SCREAM