#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define motor1 PA0 // موتور 1 به پین اول پورت A متصل است
#define motor 2 PB0 // موتور 2 به پین اول پورت B متصل است
#define stop PC0 // فرمان خاموش شدن به پین اول پورت C متصل است
void setup() {
// تنظیم پورت ها
DDRA=0xFF ; // پورت A به صورت خروجی تعریف شده
DDRB = 0XFF ; // پین موتور 2 را به عنوان خروجی تنظیم کنید
DDRC &= 0x00; // پین فرمان خاموش شدن را به عنوان ورودی تنظیم کنید
}
int main() {
motor1=1;
Waitms 60000;
Motor1=0;
Motor2=1;
If stop=1{
Motor2=0;
Motor1=1;
Waitms10000;
Motor1=0;
}
}
