⚡ ربات‌هایی که تا ابد می‌جهند! محققان دانشگاه کارولینای شمالی، ربات‌های نرمی به شکل قطره اشک ساخته‌اند که در معرض نور مادون‌قرمز، بی‌وقفه می‌جهند! 🔬 این ربات چگونه کار می‌کند؟ - جنس ربات از روبان‌های الاستومری کریستالی مایع است. - یک لوله آلومینیومی V شکل در انتهای آن قرار دارد. - وقتی نور مادون‌قرمز به ربات می‌تابد، سطح روبان منقبض می‌شود و ربات می‌چرخد. - ساختار V شکل مانع از چرخش آسان می‌شود و انرژی را ذخیره می‌کند. - در نقطه مشخص، انرژی ناگهان آزاد شده و ربات به هوا می‌جهد! - پس از هر جهش، ربات به شکل اولیه برمی‌گردد و تا زمانی که نور بتابد، این چرخه تکرار می‌شود. 🎯 کنترل حرکت با تغییر زاویه! پژوهشگران دریافتند با تغییر زاویه V در انتهای ربات، می‌توان نوع حرکت را کنترل کرد: - زاویه ۱۲۰ درجه ← ربات می‌خزد - زاویه ۹۰ درجه ← ربات به جلو می‌جهد - زاویه کمتر از ۵۰ درجه ← ربات عمودی می‌جهد این ربات‌ها نیازی به بازتنظیم بین جهش‌ها ندارند و خودکار این کار را انجام می‌دهند؛ یک مکانیسم جدید در دنیای رباتیک! به نظرتان این فناوری در چه صنایعی کاربرد خواهد داشت؟ #رباتیک #نرم_ربات #نوآوری #فناوری_نور #تحقیقات_علمی 🍂@NeuronRC

مدل یادگیری عمیق انتشار دی‌اکسیدکربن خودروها را پیش‌بینی کرد پژوهشگران چارچوبی ترکیبی از حافظه بلندمدت کوتاه‌مدت، الگوریتم کرم‌شب‌تاب و بهینه‌سازی کلونی مورچگان برای تخمین انتشار دی‌اکسیدکربن خودروها ارائه کرده‌اند. مدل از مشخصات استاندارد خودرو استفاده می‌کند و انتخاب ویژگی، تنظیم پارامتر و توضیح‌پذیری را در یک خط لوله قرار می‌دهد. دقت روی مجموعه‌داده پژوهشی به‌معنای عملکرد یکسان روی خودروهای فرسوده، سوخت‌های متفاوت یا شرایط رانندگی واقعی نیست. اعتبارسنجی مستقل و داده بومی برای استفاده تنظیم‌گری ضروری است. چرا مهم است؟ چنین مدل‌هایی می‌توانند بازرسی آلایندگی و سیاست نوسازی ناوگان را هدفمندتر کنند. برای ایران، کیفیت سوخت، عمر بالای خودروها و تفاوت میان آزمون آزمایشگاهی و رانندگی شهری باید وارد مدل شود. منبع : گزارش‌های علمی ـ پیش‌بینی انتشار دی‌اکسیدکربن خودرو #آلودگی_هوا #حمل_و_نقل #یادگیری_عمیق #سیاست_محیط_زیست 🍂@NeuronRC

ارزیابی هفت چت‌بات، پاسخ‌های ناایمن درباره درد پس از جراحی را آشکار کرد پژوهشگران هفت رابط عمومی چت‌بات را با ۵۱ پرسش درباره آموزش درد پس از جراحی و مجموع ۳۵۷ پاسخ ارزیابی کردند. پس از داوری بالینی، ۱۱ پاسخ معادل ۳٫۰۸ درصد ناایمن تشخیص داده شدند و نرخ پاسخ ایمن میان سامانه‌ها از ۹۴٫۱ تا ۱۰۰ درصد متغیر بود. در این ارزیابی، چت‌جی‌پی‌تی بالاترین امتیاز دقت، کلود بالاترین امتیاز همدلی و کوپایلت مناسب‌ترین خوانایی را به دست آوردند. هیچ سامانه‌ای در همه شاخص‌ها بهترین نبود و پژوهشگران استفاده مکمل، نه جایگزینی دستور پزشک، را توصیه کرده‌اند. حتی نرخ خطای ظاهراً پایین در مقیاس استفاده گسترده می‌تواند بیماران زیادی را در معرض توصیه نامناسب قرار دهد. سامانه‌های سلامت ایران باید پاسخ را براساس راهنمای بالینی بومی، شرایط بیمار و مسیر ارجاع فوری کنترل کنند. منبع اصلی: گزارش‌های علمی ـ ارزیابی چت‌بات‌ها در آموزش درد پس از جراحی #هوش_مصنوعی_پزشکی #ایمنی_بیمار #چت_بات #آموزش_بیمار 🍂@NeuronRC

سامانه «قلب من» عامل دیجیتال را به داشبورد متخصص قلب متصل کرد پژوهشگران سامانه‌ای یکپارچه برای مراقبت قلبی معرفی کرده‌اند که عامل انسان‌نمای دیجیتال، ارزیابی خطر بیماری‌های قلبی‌عروقی، تعامل صوتی دوزبانه و داشبورد بلادرنگ متخصص قلب را ترکیب می‌کند. نسخه منتشرشده، مقاله پذیرفته‌شده و داوری‌شده پیش از ویرایش نهایی است. میزان اثر سامانه بر پیامدهای بالینی، پایبندی بلندمدت بیمار و خطای تعامل صوتی باید در مطالعات گسترده‌تر بررسی شود. ارزش چنین سامانه‌ای در اتصال گفت‌وگوی هوشمند به نظارت متخصص و فرایند واقعی مراقبت است. برای کاربرد در ایران، زبان فارسی، مسئولیت توصیه، اتصال به پرونده سلامت و حفاظت از داده‌های قلبی باید از ابتدا طراحی شوند. منبع اصلی: نشریه گزارش‌های علمی ـ سامانه شخصی‌سازی‌شده مراقبت قلبی #سلامت_دیجیتال #قلب #عامل_هوشمند #پزشکی_شخصی 🍂@NeuronRC

سامانه هوشمند استفاده نادرست از اسپری تنفسی را شناسایی کرد پژوهشگران با نصب حسگر حرکتی روی اسپری پودر خشک و استفاده از پنج الگوریتم یادگیری ماشین، روشی برای تشخیص خطا در نحوه مصرف دارو ارائه کرده‌اند. داده‌های حرکتی با دو روش انتخاب ویژگی پردازش شده‌اند. عملکرد سامانه در محیط پژوهشی باید روی بیماران واقعی، انواع اسپری و گروه‌های سنی مختلف نیز آزموده شود. حرکت دست یا تفاوت جسمی بیمار ممکن است با خطای مصرف اشتباه گرفته شود. مصرف نادرست اسپری می‌تواند اثربخشی درمان بیماری‌های تنفسی را کاهش دهد. بازخورد هوشمند در خانه می‌تواند آموزش بیمار را تقویت کند، مشروط بر آنکه جای ارزیابی پزشک یا داروساز را نگیرد. منبع اصلی: مجله مراقبت تنفسی اولیه ـ تشخیص هوشمند استفاده نادرست از اسپری #بیماری_تنفسی #اسپری_تنفسی #حسگر_حرکتی #آموزش_بیمار 🍂@NeuronRC

یادگیری عمیق هدایت‌شده با فیزیک برای پایش گلخانه‌ای توت‌فرنگی ارائه شد پژوهشگران چارچوب «دیپ‌آرتی» را برای برآورد هم‌زمان شاخص سطح برگ و میزان سبزینه بوته‌های توت‌فرنگی از تصاویر چندطیفی پهپاد ارائه کرده‌اند. این روش داده‌های طیفی تولیدشده با مدل فیزیکی را با شاخص‌های پوشش گیاهی و ویژگی‌های بافتی ترکیب می‌کند. مطالعه شامل ۳۴ نوبت تصویربرداری و ۳۱۰ نمونه کنترل‌شده بود. پژوهشگران برای کاهش نشت زمانی از تقسیم‌بندی مبتنی بر ترتیب زمانی استفاده کردند و ضریب تعیین ۰٫۹۲ برای شاخص سطح برگ و ۰٫۸۴ برای سنجه سبزینه گزارش دادند. منبع : نشریه گزارش‌های علمی ـ پایش چندطیفی بوته توت‌فرنگی #کشاورزی_هوشمند #پهپاد #یادگیری_عمیق #گلخانه #عدم_قطعیت 🍂@NeuronRC

سامانه کم‌مصرف پیش‌بینی بیماری قلبی برای محیط‌های اینترنت اشیا پیشنهاد شد پژوهشگران سامانه‌ای دومرحله‌ای برای انتقال کم‌مصرف داده و پیش‌بینی بیماری قلبی ارائه کرده‌اند. بخش ارتباطی از ترکیب الگوریتم کلونی مورچگان و الگوریتم ژنتیک استفاده می‌کند و بخش تشخیص، کاهش ابعاد داده را با شبکه عصبی عمیق خودسازگار ترکیب می‌کند. مدل روی سه مجموعه داده آفلاین قلب کلیولند، بیماری عروق کرونر آفریقای جنوبی و مطالعه فرامینگهام آزمایش شده و دقت‌هایی میان ۹۵٫۰۵ تا ۹۸٫۵۶ درصد گزارش شده است. منبع : نشریه گزارش‌های علمی ـ سامانه کم‌مصرف پیش‌بینی بیماری قلبی #بیماری_قلبی #اینترنت_اشیا #یادگیری_عمیق #اعتبارسنجی_پزشکی 🍂@NeuronRC

پژوهشگران دانشگاه فردوسی عملکرد مدل‌های یادگیری ماشین در پنج بازار مالی را مقایسه کردند پژوهشگران دانشگاه فردوسی مشهد عملکرد پنج روش یادگیری ماشین را در پیش‌بینی شاخص نوسان بازار آمریکا، شاخص اس‌اندپی ۵۰۰، طلا، گاز طبیعی و نفت برنت بررسی کرده‌اند. داده‌های ماهانه پژوهش دوره ژانویه ۲۰۰۰ تا ژوئیه ۲۰۲۵ را پوشش می‌دهد. روش‌های مقایسه‌شده شامل رگرسیون ریج، رگرسیون لاسو، جنگل تصادفی، تجمیع بوت‌استرپ و ماشین تقویت گرادیانی بوده‌اند. نتیجه اصلی مقاله آن است که برتری مدل‌ها میان بازارهای مختلف یکسان نیست و انتخاب الگوریتم باید متناسب با ساختار، نوسان و متغیرهای هر بازار انجام شود. این پژوهش در برابر استفاده از یک مدل واحد برای همه دارایی‌ها هشدار می‌دهد. منبع اصلی: نشریه گزارش‌های علمی ـ مقایسه مدل‌های یادگیری ماشین در بازارهای مالی #یادگیری_ماشین #بازار_مالی #دانشگاه_فردوسی #اقتصاد_هوش_مصنوعی 🍂@NeuronRC

🌳 شناسایی خشکیدگی درختان جنگلی با هوش مصنوعی محمدحسن ناصری در طرح پسادکتری خود در دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان، پژوهشی با عنوان «شناسایی و پایش سرخشکیدگی و خشکیدگی درختان جنگلی با استفاده از داده‌های طیفی و الگوریتم‌های نوین هوش مصنوعی» انجام داده است. 🔹 چرا مهم است؟ ناصری می‌گوید سرخشکیدگی و خشکیدگی درختان از چالش‌های مهم بوم‌شناختی و مدیریتی در جنگل‌های ایران است. شناسایی به‌موقع این پدیده‌ها به مدیران جنگل کمک می‌کند کانون‌های آسیب‌دیده را سریع‌تر شناسایی و اقدامات مناسب را انجام دهند. 🔹 روش کار هدف پژوهش، ارائه روشی نوین برای شناسایی و پایش تغییرات مکانی درختان آسیب‌دیده با داده‌های سنجش‌ازدور مانند تصاویر پهپاد و الگوریتم‌های پیشرفته هوش مصنوعی بود. منطقه جنگلی النگدره گرگان انتخاب و وضعیت درختان در سال‌های ۱۳۹۳، ۱۳۹۵ و ۱۴۰۴ بررسی شد. 🔹 مدل‌های هوش مصنوعی چهار مدل YOLO11s-SAM، YOLO11s-seg، DeepLabV3+ و SegFormer به کار گرفته شدند. نتایج نشان داد SegFormer در سه دوره عملکرد بهتری داشت، اما در ارزیابی نقطه‌ای، مدل تلفیقی YOLO11s-SAM در هر سه سال بهترین عملکرد را داشت. 🔹 یافته‌های مهم بررسی الگوی پراکنش مکانی نشان داد درختان سرخشکیده و خشکیده گرایش قابل‌توجهی به خوشه‌ای‌شدن داشته‌اند. تحلیل نقاط داغ و سرد نیز افزایش مناطق دارای تجمع درختان آسیب‌دیده را در سطوح اطمینان بالای ۹۵ درصد نشان داد. یکی از یافته‌های مهم، روند افزایشی تعداد درختان خشکیده بود. تعداد درختان سرخشکیده نسبت به سال ۱۳۹۳ حدود سه‌برابر افزایش یافت. 🔹 عوامل احتمالی تغییر الگوی پراکنش به سمت خوشه‌های قوی می‌تواند با تشدید عواملی مانند آفات و بیماری‌ها مرتبط باشد. فعالیت‌های انسانی مانند گردشگری نیز می‌تواند در فشار بر پوشش جنگلی نقش داشته باشد، اما تعیین سهم دقیق هر عامل به مطالعات تکمیلی نیاز دارد. 🔹 نتیجه تلفیق داده‌های سنجش‌ازدور با قدرت تفکیک بالا و الگوریتم‌های پیشرفته هوش مصنوعی، ظرفیت بالایی برای پایش سلامت جنگل و شناسایی درختان آسیب‌دیده دارد. این رویکرد می‌تواند ابزاری کارآمد برای شناسایی زودهنگام کانون‌های بحران و تصمیم‌های مدیریتی هدفمند باشد. #هوش_مصنوعی #جنگل #محیط_زیست 🍂@NeuronRC

🧠 راهکار پژوهشگران دانشگاه تهران برای امنیت هوش مصنوعی در MRI مغز پژوهشگران دانشگاه تهران با طراحی چارچوبی جدید مبتنی بر یادگیری فدرال، راهکاری برای افزایش امنیت و پایداری سامانه‌های هوش مصنوعی در تحلیل تصاویر MRI مغز ارائه کردند. 🔹 یادگیری فدرال چیست؟ این روش به مراکز درمانی و پژوهشی امکان می‌دهد بدون انتقال اطلاعات خام بیماران، در آموزش یک مدل هوش مصنوعی مشترک مشارکت کنند. داده‌ها در محل خود باقی می‌مانند و تنها به‌روزرسانی مدل میان مراکز مبادله می‌شود؛ ویژگی‌ای که به حفظ حریم خصوصی بیماران کمک می‌کند. 🔹 چالش چیست؟ تفاوت دستگاه‌های تصویربرداری، روش‌ها، ویژگی‌های بیماران و کیفیت داده‌ها در مراکز مختلف می‌تواند مشکل‌ساز شود. همچنین ممکن است یک مرکز به‌دلیل خطا یا رفتار عمدی، اطلاعات نامناسبی وارد آموزش مدل کند و عملکرد مدل نهایی را کاهش دهد. 🔹 چارچوب OptiGradTrust پژوهشگران چارچوبی طراحی کرده‌اند که به جای اعتماد یکسان به اطلاعات همه مراکز، آنها را از شش جنبه بررسی می‌کند: شباهت با الگوی مورد انتظار، هماهنگی با سایر مراکز، اندازه تغییرات مدل، سازگاری اطلاعات و سهم هر مرکز در بهبود عملکرد. سپس سازوکاری مبتنی بر یادگیری تقویتی و شبکه‌های توجه، نتایج را برای تعیین میزان اعتماد ترکیب می‌کند. اطلاعات مراکز مشکوک تأثیر کمتری بر مدل نهایی خواهند داشت. 🔹 نتایج این روش روی مجموعه داده‌های MNIST، CIFAR-۱۰، MRI آلزایمر و OASIS آزمایش شد. در مجموعه MRI آلزایمر، چارچوب پیشنهادی به دقت ۹۵ درصد رسید؛ در حالی که روش‌های مقایسه‌شده مانند FLGuard، FLTrust و FLAME دقت‌های پایین‌تری داشتند. 🔹 محدودیت نویسندگان تأکید کرده‌اند این پژوهش هنوز به معنای آمادگی برای استفاده بالینی نیست. تعداد نمونه‌های ارزیابی OASIS محدود بوده و برای ارزیابی نهایی، آزمایش روی مجموعه‌های بزرگ‌تر و چندمرکزی مانند ADNI و UK Biobank ضروری است. این مقاله با همکاری محمد کرمی، فاطمه قاسمی و حامد کبریایی از دانشگاه تهران در مجله Scientific Reports منتشر شده است. #هوش_مصنوعی #دانشگاه_تهران #ام_آر_آی 🍂@NeuronRC

🧬 هوش مصنوعی داروی کاهش سن ساخت؟ دارویی که با کمک هوش مصنوعی برای درمان بیماری مزمن ریوی طراحی شده، در آزمایش‌های اولیه باعث کاهش برخی نشانگرهای زیستی مرتبط با سن شده است. 🔹 دارو و هدف آن شرکت اینسلیکو مدیسین اعلام کرده داروی آزمایشی «رنتوسرتیب» که با هوش مصنوعی طراحی شده، برای درمان فیبروز ریوی ایدیوپاتیک (IPF) ساخته شده است؛ بیماری پیش‌رونده‌ای که بافت ریه را زخم و ضخیم می‌کند و توان انتقال اکسیژن را کاهش می‌دهد. 🔹 روش پژوهش در آزمایش بالینی، ۴۳ بیمار مبتلا به IPF شرکت کردند. پژوهشگران وضعیت آنها را پیش از درمان و پس از ۱۲ هفته مصرف دارو با استفاده از شش «ساعت پیری» بررسی کردند. ساعت‌های پیری ابزارهایی هستند که با تحلیل داده‌های سلولی و مولکولی، سن زیستی بدن را تخمین می‌زنند. 🔹 یافته‌ها هر شش ابزار، کاهش سن زیستی پیش‌بینی‌شده بیماران را پس از مصرف دارو نشان دادند. وادیم گلادیشف، استاد دانشکده پزشکی هاروارد، می‌گوید این نخستین پژوهشی است که به‌طور مشخص نشان می‌دهد سن زیستی پیش‌بینی‌شده می‌تواند کاهش پیدا کند. 🔹 محدودیت‌ها گلادیشف و دیگر پژوهشگران تأکید دارند نتایج هنوز قطعی نیست. تعداد شرکت‌کنندگان کم بوده و ساعت‌های پیری ابزارهایی کامل و بدون خطا نیستند. همچنین دارو هنوز روی افراد سالم آزمایش نشده؛ بنابراین مشخص نیست اثر مشاهده‌شده فقط به بیماران IPF مربوط می‌شود یا در افراد سالم هم دیده می‌شود. 🔹 روش شرکت اینسلیکو بیش از یک دهه است از هوش مصنوعی برای کشف دارو استفاده می‌کند. این شرکت ابتدا با تحلیل داده‌های پزشکی، پروتئین‌های مرتبط با بیماری را شناسایی و سپس با مدل‌های هوش مصنوعی، مولکول‌هایی طراحی می‌کند که روی این اهداف اثر بگذارند. 🔹 نتیجه پژوهشگران معتقدند نتایج می‌تواند به طراحی آزمایش‌های آینده در حوزه طول عمر کمک کند، اما برای مشخص‌شدن اینکه رنتوسرتیب واقعاً روند پیری را آهسته می‌کند، به آزمایش‌های بزرگ‌تر و طولانی‌تر نیاز است. #هوش_مصنوعی #پزشکی #طول_عمر 🍂 @NeuronRC

🧠 هوش مصنوعی چگونه رابطه کودکان با یادگیری و زندگی را تغییر می‌دهد؟ هوش مصنوعی به بخشی عادی از روند رشد کودکان تبدیل شده است. نتایج تحقیقات جدید نشان می‌دهد تقریباً چهار نفر از هر پنج کودک ۱۰ تا ۱۷ ساله استرالیایی با دستیارهای هوش مصنوعی ارتباط دارند. 🔹 الگوی استفاده بر اساس سن کودکان کم‌سن‌وسال بیشتر برای سرگرمی، ارضای حس کنجکاوی و گفت‌وگو از هوش مصنوعی استفاده می‌کنند، در حالی که نوجوانان به‌طور فزاینده‌ای برای راهنمایی درباره مسائل زندگی و سلامت جسمی و روانی به آن روی می‌آورند. برخی نوجوانان به‌طور خاص برای بحث درباره مسائل شخصی به این ابزارها مراجعه می‌کنند، اما اکثریت ابتدا به دلایل دیگری مثل کمک در تکالیف یا جستجوی اطلاعات سراغ آن رفته بودند. 🔹 نقش والدین بسیاری از والدین می‌دانند فرزندانشان برای تکالیف از هوش مصنوعی استفاده می‌کنند، اما باید بدانند این استفاده در حال تحول است و از همان ابتدا بر نحوه استفاده نظارت داشته باشند، عادات دیجیتال سالم شکل دهند و تفکر انتقادی را تقویت کنند. 🔹 تغییر مفهوم یادگیری با پیشرفت هوش مصنوعی مولد، کودکان باید کمتر بر حفظ کردن مطالب و بیشتر بر خلاقیت، برقراری ارتباط و شناسایی مسائل تمرکز کنند. موتورهای جستجو ارزش «آنچه به خاطر می‌سپاریم» را کاهش داده‌اند و هوش مصنوعی در حال تغییر ارزش خود «تفکر» است. 🔹 آنچه جایگزین‌شدنی نیست هوش مصنوعی هیچ انگیزه‌ای از خود ندارد و اهداف را تعیین نمی‌کند. پرسش‌هایی مثل «می‌خواهم چه کار کنم؟» و «چه آینده‌ای می‌خواهم خلق کنم؟» همچنان انسانی می‌مانند. به همین دلیل، توانایی شناسایی مسائل و کشف مسیر دلخواه اهمیت فزاینده‌ای پیدا می‌کند. 🔹 هوش مصنوعی به‌عنوان شریک، نه جایگزین نکته کلیدی این است که از هوش مصنوعی نه به‌عنوان ابزاری برای جایگزینی توانایی‌ها، بلکه شریکی برای ارتقای آنها استفاده شود. به جای پذیرش صرف پاسخ‌ها، باید آن را زیر سؤال برد و عمیق‌تر کاوش کرد. یادگیری عملی مثل خلق کردن مستقل یا همکاری در پروژه‌ها ارزش بیشتری پیدا خواهد کرد. 🔹 ضرورت ایمنی و سواد دیجیتال با ادغام بیشتر هوش مصنوعی در زندگی کودکان، ارائه‌دهندگان باید ایمنی را با نوآوری همگام کنند. تقویت سواد دیجیتال و الگوریتمی کودکان — درک نحوه کار هوش مصنوعی، تشخیص محدودیت‌های آن و محافظت از حریم خصوصی — اهمیت فزاینده‌ای دارد. آموزش مداوم، افزایش آگاهی و ایمنی از طریق طراحی برای بهره‌مندی ایمن کودکان از این فناوری ضروری است. #هوش_مصنوعی #کودکان #یادگیری 🍂 @NeuronRC