🔹🔷درباره جام آبی یزد🔷🔹 🔹 جام آبی یزد یک رویداد دانشجویی است که از سال ۱۴۰۱ به میزبانی دانشگاه یزد برگزار می شود. 🔷 این رویداد از مجموعه مسابقاتی بین ربات‌های دریایی تشکیل شده‌است که اهمیت آنها در صنایع مرتبط با دریا و سد، نفت و گاز و محیط زیست روز به روز افزایش پیدا می‌کند و نیاز به توسعه‌دهندگان آن‌ها رو به فزونی است؛ اما هدف اساسی این فعالیت فوق برنامه برای شرکت‌کنندگان، علاوه بر آشنایی و گام برداری در این زمینه خاص از رباتیک و مهندسی، تمرین و تجربه کردن فرآیند تیمی «مهندسی محصول» است. 🟦 این فرآیند شامل تجربه روند طراحی برای ساخت، ساخت محصول، مدیریت و کنترل پروژه، تیم سازی، برنامه‌ریزی زمانی و اجرا و اصلاح است. برای دریافت اطلاعات بیشتر با ما همراه باشید: 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔸🔶🟧 جام آبی یزد ۱۴۰۳ 🟧🔶🔸 🔸 فراخوان سومین دوره مسابقات ملی ربات‌های متحرک بدون سرنشین دریایی که در بازه فروردین تا مهرماه ۱۴۰۳ برگزار می‌شود، به اطلاع می‌رسد. 🔶 این دوره از مسابقات در چهار لیگ مجزا تعریف شده و هر لیگ طی سه گام اجرا می‌گردد. طی ثبت‌نام گام اول، لیگ هر تیم مشخص می‌شود تا رقابت در گام‌های سه‌گانه‌ را در همان لیگ تا انتها دنبال کند. 🟧 ليگ‌های چهارگانه شامل سه پلتفرم با رویکرد­ها و مأموریت‌های متفاوت به اضافه یک لیگ توسعه‌ی نرم خواهد بود: 1⃣ ربات‌های زیردریایی خودکار (AUV) 2⃣ ربات‌های زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) 3⃣ ربات‌های سطحی بدون سرنشین (USV) 4⃣ توسعه زیرسیستم تشخیص مبتنی بر تصویر (IP) برای دریافت جزئیات بیشتر با ما همراه باشید: 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔹🔵 گام‌های سه‌گانه‌ 🔵🔹 1⃣ گام اول پس از ثبت‌نام گام اول، در این گام هر تیم یک طرح مفهومی از ربات و روند حل مسأله لیگی که در آن شرکت می‌کند ایجاد خواهدکرد و در انتهای این گام به صورت یک سند به صورت پروپوزالی شامل طرح، هزینه و زمان­بندی ارائه خواهد داد. اسناد ارائه‌شده توسط تیم داوری ارزیابی و نتایج پیش از ثبت‌نام گام دوم اعلام می‌شود. ثبت‌نام گام اول: تا ۷ اردیبهشت آزمون گام اول: ۲۸ اردیبهشت #گام_اول 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔹🔵 گام‌های سه‌گانه‌ 🔵🔹 2️⃣ گام دوم تیم­هایی که موفق به ورود به گام دوم رقابت شده‌اند طی 12 هفته ربات خود را تولید خواهند کرد و آماده اجرای آیتم‌های عملی در استخرهای دانشگاه یزد خواهند شد. با توجه به علمکرد تیم، داورانی که در محل مسابقه حضور دارند امتیاز هر آیتم را به تیم اختصاص داده و در نهایت مجموع امتیازات، رتبه تیم تا گام دوم را نتیجه می‌دهد. اجرای گام دوم: ۲۷ تا ۳۰ شهریور #گام_دوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔹🔵 گام‌های سه‌گانه‌ 🔵🔹 3️⃣ گام سوم به منظور کسب تجربه‌ی اعضای تیم‌ها از عملکرد ربات‌ها در محیط واقعی و به چالش کشیدن قابلیت‌های ربات‌ها در شرایط و مشکلاتی که در محیط کنترل‌شده استخر وجود ندارد، گام سوم و نهایی رقابت‌ها در دریا برگزار می‌شود. تیم­های برتر هر لیگ بر مبنای امتیازات کسب شده تا پایان گام دوم، به گام سوم رقابت‌ها راه می‌یابند. در این مرحله نیز شرکت‌کنندگان در هر لیگ، مأموریت‌های تعریف‌شده در هر آیتم گام سوم را اجرا کرده و بر مبنای پارامترهای ثبت شده، توسط تیم داوری امتیازدهی می‌شوند. مجموع امتیازات تیم‌ها در سه گام رقابت‌ها (با وزن غیر برابر)، امتیاز نهایی هر تیم را تشکیل می‌دهد که بر مبنای آن تیم‌های برتر هر لیگ شناخته خواهند شد. اجرای گام سوم: ۱۰ تا ۱۳ مهر #گام_سوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

▫️◽️◻️ لیگ­‌های چهارگانه ◻️◽️▫️ ▫️ تعدّد لیگ­‌ها، که در جام آبی یزد ۱۴۰۳ برای اولین بار در جام­‌های آبی یزد تعریف شده، باعث می­‌شود پوشش رویداد روی نیازهای رباتیک دریایی گسترده­‌تر باشد. ◽️ هر تیم در بدو ورود به روند رقابت در گام اول، یک لیگ را انتخاب می­‌کند و همه مراحل طراحی و ساخت و شرکت در رقابت‌­های گام دوم و سوم را در همان لیگ دنبال می‌­کند. ◻️ تعریف آیتم‌­های هر لیگ بر اساس نیازهای صنعتی کشور در حوزه­‌های پایشی، محیط زیست، نفت و گاز، بازرسی، امداد و نجات، داده‌­برداری، جست‌وجو، جابجایی و تعمیرات زیرآب انجام شده است. #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔹همایش معرفی جام آبی یزد ۱۴۰۳🔹 🌊 ارائه جزئیات برگزاری سومین دوره مسابقات ملّی جام آبی یزد 🗓 چهارشنبه ۱۵ فروردین ۱۴۰۳ 🕑 ساعت ۱۴ الی ۱۵ 🌐 لینک بستر مجازی 👈🏻گوگل میت 💠 به همراه جلسه پرسش و پاسخ 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

📑 فایل ارائه همایش معرفی جام آبی یزد ۱۴۰۳ #ارائه_موضوعی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🎞 فیلم ضبط‌شده ارائه همایش معرفی جام آبی یزد ۱۴۰۳ #ارائه_موضوعی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔶🔸جلسه معرفی لیگ‌های مسابقه🔸🔶 🌊 آشنایی با لیگ‌ها و نکاتی که به انتخاب لیگ شما کمک می‌کند 🗓 یکشنبه ۱۹ فروردین ۱۴۰۳ 🕓 ساعت ۱۶ تا ۱۷ 🌐 لینک بستر مجازی 👈🏻گوگل میت👉🏻 🌀 به همراه پاسخ به سوالات و رفع ابهام‌ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

📑 فایل ارائه دوم: "جلسه معرفی لیگ‌های مسابقه" #ارائه_موضوعی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🎞 فیلم ضبط‌شده ارائه دوم: "جلسه معرفی لیگ‌های مسابقه_بخش اول" #ارائه_موضوعی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🎞 فیلم ضبط‌شده ارائه دوم: "جلسه معرفی لیگ‌های مسابقه_بخش دوم" #ارائه_موضوعی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگROV 🏆✨ [Remotely Operated Vehicle] 🔶🔸 رقابت در این لیگ، بین ربات‌های زیر سطحی (زیر سطح آب) که از راه دور توسط اپراتور کنترل می‌شوند، صورت می‌گیرد. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 نظارت بر ایستگاه‌های نفتی و گازی 🔹 تشخیص و رفع نشتی‌ها 🔹 بررسی ناحیه پایین دست سد‌ها 🔹 اندازه‌گیری پارامتر‌های محیطی از جمله دما، فشار و شوری آب برای مدیریت منابع آبی 🔶 قابلیت‌های بنیادی ربات 🔸 تحرک در فضای سه بعدی با هدایت توسط اوپراتور 🔸 مقاومت مکانیکی و حفظ عملکرد تا عمق ۲۰ متر 🔸 ارسال تصویر همزمان (real-time) 🔸 تأمین ارتباط دائم بین ربات و کاربر (حداقل ۵۰ متر) 🔸 تغذیه الکتریکی ربات به صورت داخلی 🔸 رابط کاربری با قابلیت تعامل ساده و روان با ربات 🔸 قابلیت برداشت، حمل و گذاشت بار 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 مانورپذیری، پایداری، عملیات در عمق، چابکی 🔹 هدایت مبتنی بر تصویر، هدایت مبتنی بر مختصات (طول، عرض، عمق) 🔹 جست­‌وجو، شناسایی، اندازه‌گیری (هیدرومتری) 🔹 حمل بار و رهاسازی #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگ AUV 🏆✨ [Autonomous Underwater Vehicle] 🔶🔸 در این لیگ، ربات‌های زیرسطحی که به صورت خودکار کنترل می‌شوند، با یکدیگر به رقابت می‌پردازند. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 اکتشاف زیر آب 🔹 جمع‌آوری داده در محیط‌های دریایی 🔹 اندازه‌گیری خودکار پارامتر‌های محیطی از جمله دما، فشار و شوری آب برای پایش منابع آبی 🔶 قابلیت‌های بنیادی ربات 🔸 تحرک در فضای سه بعدی با ناوبری اتوماتیک 🔸 مقاومت مکانیکی و حفظ عملکرد تا عمق ۲۰ متر 🔸 توانایی اندازه‌گیری یا تخمین موقعیت زیر سطح به صورت دائم 🔸 توانایی ارسال تصویر در فواصل زمانی معین 🔸 توانایی ارسال موقعیت ربات در فواصل زمانی معین 🔸 تغذیه الکتریکی ربات به صورت داخلی 🔸 قابلیت حمل و رهاسازی بار در مختصات معین (طول، عرض، عمق) 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 سرعت، پایداری، برد، عمق‌روی، چابکی 🔹 ناوبری، هدایت و کنترل اتوماتیک 🔹 ناوبری اتوماتیک نقطه به نقطه مبتنی بر مختصات (طول، عرض، عمق) 🔹 طراحی و دنبال کردن مسیر 🔹 اجتناب از موانع و عوارض محیط 🔹 جست­‌وجو، اندازه‌گیری (هیدرومتری) 🔹 حمل بار و رهاسازی #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگ USV 🏆✨ [Unmannesd Surface Vehicle] 🔶🔸 در این لیگ، ربات‌های سطحی که هم به صورت خودکار و هم از راه دور توسط اوپراتور کنترل می‌شوند، با یکدیگر به رقابت می‌پردازند. 🔷 کاربردهای این ربات‌ها 🔹 پایش محیط دریایی 🔹 عملیات امداد و نجات 🔹 نظارت بر منابع آبی 🔶 قابلیت‌های بنیادی ربات 🔸 تحرک در فضای دو بعدی با ناوبری اتوماتیک و هدایت توسط اوپراتور 🔸 توانایی اندازه‌گیری یا تخمین موقعیت روی سطح به صورت دائم 🔸 توانایی ارسال تصویر همزمان (real_time) 🔸 تأمین ارتباط دائم بین ربات و کاربر به‌صورت بی‌سیم (حداقل۵۰ متر) 🔸 تغذیه الکتریکی ربات به صورت داخلی 🔸 رابط کاربری با قابلیت تعامل ساده و روان با ربات 🔸 قابلیت حمل و رهاسازی بار در مختصات معین (طول، عرض) 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 سرعت، پایداری، برد، چابکی 🔹 هدایت مبتنی بر تصویر و هدایت مبتنی بر مختصات (طول، عرض) توسط اوپراتور 🔹 ناوبری اتوماتیک نقطه به نقطه مبتنی بر مختصات (طول، عرض) 🔹 طراحی و دنبال کردن مسیر 🔹 مانورپذیری و اجتناب از موانع و عوارض محیط 🔹 جست­‌وجو، شناسایی، اندازه‌گیری (هیدرومتری، آلایندگی) 🔹 حمل بار و رهاسازی #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگ IP 🏆✨ [Image Processing based Identification] 🔶 تعریف لیگ 🔸 تیم‌های شرکت کننده در این لیگ، مسئول توسعه یک ربات زیردریایی نیستند بلکه مسابقه را با استفاده از یک ربات از قبل آماده شده انجام خواهند داد. 🔸 تیم‌ها تنها در یک زیرسیستم ربات دخالت می‌کنند: سیستم هدایت و ناوبری و کنترل. 🔸 تیم‌ها در این لیگ یک بسته نرم‌افزاری ایجاد خواهند کرد که روی سخت‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌افزار ربات بار خواهد شد. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 جست‌وجو و اکتشاف زیر آب 🔹 جمع‌آوری داده‌های تصویری در محیط‌های دریایی با ویژگی‌های معین 🔹 اندازه‌گیری خودکار پارامتر‌های محیطی در محیط با ویژگی‌های معین 🔶 قابلیت‌های بنیادی نرم‌افزار 🔸 این بسته‌ی نرم‌افزاری وظیفه پردازش داده‌های تصویری دریافت شده توسط دوربین ربات و استخراج ویژگی‌های معینی را به عهده دارد. 🔸 همچنین این بسته نرم‌افزاری فرمان‌های کنترلی که خروجی زیرسیستم هدایت، ناوبری و کنترل هستند را برای هدف از قبل تعریف شده‌ای تولید می‌کند. 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 دقت تشخیص و شناسایی، سرعت پردازش 🔹 دقت در تعقیب 🔹 عملکرد در شرایط محیطی مختلف #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

📂 سند رسمی اول: "شرایط و مقررات جام آبی یزد ۱۴۰۳" #سند_رسمی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

📂 "شرایط و مقررات جام آبی یزد ۱۴۰۳" ◽️◻️ سند حاضر چارچوب و مقررات حاکم بر برگزاری رویداد جام آبی یزد ۱۴۰۳ را ترسیم می‌کند. این سند توسط باشگاه آبی یزد تهیه شده‌است و برای رویداد "جام آبی یزد ۱۴۰۳" معتبر و مرجع است. ◾️◼️ محتوای سند شامل موارد زیر است: ▪️. کلیات ▪️. شرايط تیم‌های شرکت‌کننده ▪️. تعداد جایگاه‌های هر لیگ ▪️. مراحل ثبت‌نام ▪️. انصراف، انحلال، تغییر ترکیب تیم‌ها ▪️. حذف تیم، لغو رویداد ▪️. الزامات و محدودیت‌های ربات‌ها ▪️. سلب مسئولیت ▪️. توافقنامه #سند_رسمی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔸ثبت‌نام گام اول جام آبی یزد ۱۴۰۳ آغاز شد. لینک مستقیم درگاه ثبت‌نام سایت👇 🌐 yazdblueclub.com/registration-1403/ #گام_اول 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

⚠️ آخرین فرصت آشنایی، رفع ابهام و پرسش و پاسخ 🗓 یکشنبه، ۲ اردیبهشت ۱۴۰۳ 🔷 حضوری 🔹ساعت ۱۱:۴۰ تا ۱۲:۳۰ 🔹دانشگاه یزد، ساختمان فنی ۲، کلاس ۳۵۴ 🔶 مجازی 🔸ساعت ۱۷ تا ۱۸ 🔸بستر گوگل‌ میت >> لینک جلسه 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔶 معرفی اولین حامی تیم‌های شرکت‌کننده در جام آبی یزد ۱۴۰۳ 🔸 ارائه ظرفیت‌های مجتمع پژوهشی حسین‌پور 🔸 معرفی مدل حمایت مرکز رشد 🔸 مرور حمایت‌هایی که از تیم‌ها در گذشته انجام شده‌است 🗓 دوشنبه ۳ اردیبهشت ۱۴۰۳ 🕔 ساعت ۱۷ تا ۱۸ 📍در بستر مجازی 👈🏻گوگل میت👉🏻 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

📑 فایل ارائه چهارم: "ارائه ظرفیت‌های مجمتع پژوهشی شهید دکتر حسین‌پور" #ارائه_موضوعی #حامی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🎞 فیلم ضبط‌شده ارائه چهارم: "ارائه ظرفیت‌های مجمتع پژوهشی شهید دکتر حسین‌پور" #ارائه_موضوعی #حامی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🤝 اطلاعیه شماره ۱ مجتمع پژوهشی شهید دکتر حسین‌پور 🔷 حمایت از تیم‌های شرکت‌کننده 🔹 نحوه ارزیابی تیم 🔹 الزامات تیم 🔹 الزامات مجتمع پژوهشی 🔹 تعهدات طرفین 🔹 قابلیت‌های پایه و تخصصی 🔹 برنامه زمانی #حامی 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔴 یادآوری: "ثبت نام گام اول تا ۲۳:۵۹ امروز، جمعه ۷ اردیبهشت مهلت دارد" ⁉️ با توجه به نزدیک‌شدن به پایان زمان ثبت نام گام اول اگر: ❗ در تشکیل تیم با چالش روبه‌رو هستید، ❗ در انتخاب لیگ تردید دارید، ❓ سوال و ابهامی دارید، از طریق راه‌های ارتباطی زیر پاسخگوی شما هستیم. 🐳 @YazdBlueCup 👈 آیدی ادمین 📞 tel: 09336660620 👈 تلفن دبیرخانه