اول یه سابقه ای از ماساژ درمانی بگم سابقه‌ی استفاده از ماساژ بیش از ۳۰۰۰ سال قبل از میلاد مسیح تخمین زده می‌شود. مصریان قدیم، یونانی‌ها، چینی‌ها و هندی‌ها در طب سنتی خود از ماساژ استفاده می‌کرده‌اند.از بقراط نقل شده است:«پزشک باید بسیاری از چیزها را بداند و یکی از واجب‌ترین‌ آن‌ها، مالش است.