ایرلو متولد شهرری و از دیپلماتهای با سابقه وزارت خارجه و کارشناس ارشد حوزه عربی و شبه جزیره بوده است.
مسئول میز یمن در وزارت امور خارجه ایران پس از آغاز جنگ در سال ۲۰۱۵ در یمن، هماهنگ کننده کمکهای انساندوستانه ایران به یمن پس از آغاز جنگ اعزام هواپیماهای کمک رسانی و کشتی نجات و پس از آن کمک رسانی با هماهنگی سازمان ملل از دیگر فعالیتهای ایرلو است. او همچنین پیش از تصدی این سمت، معاون دستیار ویژه وزیر خارجه در امور یمن در سالهای ۱۳۹۴ تا ۱۳۹۹ بوده است.
شهید حسن ایرلو، سفیر ایران در یمن با ابتلا به ویروس کرونا و کارشکنی در رسیدن زودتر به وطن در 30 آذرماه سال 1400 به شهادت رسید.