جابربن عبدالله انصاری، از یاران پارسای رسول خدا(صلی‌الله‌علیه‌وآله) بود. روزی پیامبر به وی فرمود: ای جابر تو زنده می مانی تا آنکه فرزندم «محمد بن علی بن الحسین علیهم السلام» را که در تورات به «باقر» معروف است ملاقات کنی، چون وی را ملاقات کردی سلام مرا به او برسان.