دلايل و شواهد محکم قرآن، روايي و تاريخي حاکي از اين است که پيامبر (ص) از همان روزهاي نخست دعوت (يوم الدار) تا روزهاي پاياني عمر، در موقعيت‌هاي گوناگون امام اميرالمؤمنين علي (ع) را به عنوان جانشين خود در امر امامت و حاکميت پس از خود معرفي کردند. برجسته‌ترين موقعيتي که پيامبر در آن به نصب الهي امام علي عليهما السلام به خلافت پس از خود تصريح کرده و از مسلمانان بر آن بيعت گرفت، روز هجدهم ذي الحجه سال دهم هجرت در کنار غدير خم است. اين امر يکي از محکم‌ترين دلايل امامت سياسي اهل‌بيت عليهم السلام است و پيوسته مورد استناد قرار گرفته است.