♥️♥️SR04♥️♥️ ماژول التراسونیک HC-SR04 در دسته ی ماژول های فاصله سنج قرار دارد، عملکرد کلی اینگونه ماژولها با تحلیل و مقایسه ی زمانی، ارسال و دریافت امواج صوتی با فرکانس بالا انجام می شود، نمونه های پرکاربرد آن را می توان در رادارها، ردیاب ها و دزدگیر ها مشاهده کرد. این ماژول دارای ورودی - خروجی دیجیتال است، از امتیازات بارز HC-SR04 سازگاری با انواع میکروکنترلر ها و برد های آردوینو و استفاده ی متداول آن در صنعت و پروژه های روباتیک می باشد. این ماژل دارای 4 پایه به نام های VCC , Trig, Echo, GND و ابعاد: 15mm x 20 mm x 45mm می باشد. از مشخصات این ماژول می توان به موارد زیر اشاره کرد: ولتاژ کاری: 5V. جریان ثابت: حدود 3ma. جریان مصرفی: حدود 15ma. فاصله ی قابل اندازه گیری: حدود 2CM تا 400CM. خطا در اندازه گیری: کمتر از 3mm. فرکانس کاری: 40KHz. زاویه ی قابل اندازه گیری: <15°. سازگاری بالا با انواع میکرو ها و برد های برنامه پذیر