⛔آموزشی⛔ سیستم های خودران، به مجموعه ای از قطعات سخت افزاری و نرم افزاری تخصصی نیاز دارند. برای درک محیط اطراف خود به شدت به حسگرها متکی هستند. معمولاً عبارتند از: ✅️LiDAR : این از نور لیزر پالسی برای اندازه گیری فواصل و ایجاد یک نقشه سه بعدی دقیق از محیط اطراف وسیله نقلیه استفاده می کند. ✅رادار : از امواج رادیویی برای تعیین فاصله، زاویه و سرعت اجسام اطراف وسیله نقلیه استفاده می کند. ✅دوربین‌ها: داده‌های بصری را می‌گیرند که برای شناسایی اشیا، خطوط، علائم، چراغ‌های راهنمایی و سایر عناصر محیط رانندگی پردازش می‌شوند.همچنین برای درک فاصله نزدیک مهم هستند. ✅حسگرهای اولتراسونیک: این حسگرها از امواج صوتی برای تشخیص اجسام، به ویژه در فاصله نزدیک، مانند هنگام پارک کردن یا حرکت در فضاهای تنگ استفاده می کنند. ✅واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU): این سنسورها سرعت، جهت‌گیری و نیروهای گرانشی را اندازه‌گیری می‌کنند و اطلاعات بیشتری در مورد حرکت و وضعیت خودرو ارائه می‌دهند. ✅سخت افزار پردازش: اینها معمولاً شامل پردازنده‌های تخصصی و GPU (واحد پردازش گرافیکی) و همچنین حافظه پرسرعت می‌شوند. ✅محرک ها: دستگاه هایی هستند که عملکردهای خودرو مانند فرمان، گاز و سیستم ترمز را به صورت فیزیکی کنترل می کنند. ✅سیستم های ارتباطی: وسایل نقلیه خودران همچنین برای ارسال و دریافت اطلاعات به و از سایر وسایل نقلیه (V2V)، زیرساخت (V2I) یا شبکه ها (V2N) به سخت افزار ارتباطی نیاز دارند. ✅سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS): یک گیرنده GPS برای تعیین دقیق مکان وسیله نقلیه استفاده می شود. @rss_ai_ir