خداوند در قرآن در این خصوص فرموده:
و يضع عنهم اصرهم و الاغلال التى كانت عليهم.
پيغمبر اكرم موظف است كه از طرف خداوند فشارهاى سنگين را از دوش مردم بردارد، زنجيرهاى بردگى را بشكند، و آنان را آزاد سازد.
على (ع) هدف عالى ماموريت رسول گرامى را ضمن خطبهاى چنين بيان نموده است:
پس از حمد باريتعالى فرمود: خداوند، پيغمبر اكرم را مبعوث نمود براى آنكه توجه بندگان خدا را از بندگى بندگان به بندگى خدا معطوف دارد و از تعهدات بندگان به تعهدات الهى ملتزم نمايد و از اطاعت بندگان به اطاعت خداوند وادار سازد و از ولايت و سلطهى بندگان تسليم سلطهى الهى شوند.