خوف و رجاء يا ترس و اميد دو حالت روحى است كه از نظر دينى در افراد باايمان بايد وجود داشته باشد. ترس از عذاب الهى و اميدوارى به رحمت واسعهى او. راغب در كتاب مفردات در لغت «خوف» مىگويد:
«خوف» توقع ناملايم است از نشانهاى كه انتظار ناملايم از آن علامت، يا به طور گمان است يا به گونهى علم و قطع، و «رجاء» انتظار رسيدن چيزى است مطلوب و ملايم از نشانهاى كه وصول به آن ملايم از آن علامت يا مظنون است يا معلوم.