اولین مدادها شرکت استدلر نخستین شرکتی است که نام آن در تاریخچه ی مداد رنگی به چشم می‌خورد. این شرکت در سال 1834 میلادی مداد رنگی روغنی پاستل را ابداع کرد. اما تولید مداد رنگی به معنای امروز آن، که برای اهداف هنری طراحی و ساخته شد، مربوط به اوایل قرن بیستم میلادی است. دو نام‌ در تاریخچه ی مدادرنگی، فابرکاستل و کَرِن داش هستند که نخستین مدادرنگی‌های هنری را در سال 1924 ساختند. این شرکت‌ها هنوز هم از تولیدکنندگان بهترین مارک مداد رنگی در جهان به شمار می‌روند.