یهودا (عبری: יְהוּדָה به معنی خداوند پرستش می‌شود) پسر چهارم حضرت یعقوب ولیه. او با دختری از کنعان به نام شوعه ازدواج کرد. یهودا که پدرشوهر تامار بود، با تامار که عروسش نیز بود، همبستر شد. یهودا از تامار صاحب دو پسر به نام‌های فارص و زارح گردید. یهودا دستور داد تامار را زندان کنند و سپس به گناه زنا در آتش بسوزانند.قوم یهود امروزی از نسل یهودا است.