تشکیل سپاه یک اقدام راهبردی ناشی از نگاه کلان و راهبردی امام خمینی (ره)است . سردار مظاهر مجیدی فرمانده سپاه انصارالحسین همدان به مناسبت سالروز تأسیس سپاه پاسداران انقلاب اسلامی،: با بیان اینکه در سال‌های گذشته و با مشکلات و مسائل پیش آمده، ضرورت یک نیروی مردمی و انقلابی را بیشتر احساس می‌کنیم، ادامه داد: این هنر امام راحل بود که توانستند سپاه را در کنار ارتش ایجاد کنند، این دو نیروی انقلابی همراه شوند و هر دو به وظیفه خود عمل کند.