پیام آموزشی حق تقدم در معابر شهری در معابر شهری دارای چراغ راهنمایی و رانندگی و همین‌طور علائم مختلف ایست و حق تقدم و… باشند، حق تقدم وسایل نقلیه مشخص است. ولی در تقاطع‌ها و میدان‌هایی که فاقد علامت و چراغ راهنمایی و رانندگی باشد، حق تقدم خودروهای مختلف به صورت زیر تعریف می‌شود. در تقاطع هم‌عرض، زمانی که دو خودرو در مقابل هم در حال حرکت بوده و هر دو می‌خواهند وارد یک خیابان شوند، حق تقدم با وسیله نقلیه‌ای است که با گردش به سمت راست، در خیابان مذکور قرار می‌گیرد. اگر دو یا چند وسیله نقلیه به طور هم‌زمان از چند مسیر متفاوت به یک تقاطع هم‌عرض برسند، حق تقدم همیشه با خودروی سمت راستی است. حین ورود به میدان، حق تقدم حرکت با خودروهایی است که درون میدان در حال حرکت هستند. در مسیرهای سه‌راهی، حق تقدم با خودرویی است که به طور مستقیم حرکت می‌کند، حتی اگر مسیر مستقیمی، یک خیابان کم‌عرض باشد. در تقاطع راه اصلی و راه فرعی، حق تقدم با خودرویی است که در راه اصلی حرکت می‌کند. خودروهای موجود در مسیر فرعی در صورت لزوم موظف به توقف کامل هستند. خودرویی که در مسیر مجاز در حال حرکت است، نسبت به خودروی پارک شده‌ای که تصمیم به حرکت گرفته، حق تقدم دارد. در خیابان‌ها و تقاطع‌هایی که وسایل نقلیه روبه‌روی یکدیگر حرکت می‌کنند، راننده‌ای که در مسیر مستقیم خودرو را می‌راند، نسبت به راننده‌ای که می‌خواهد به سمت چپ گردش کند، حق تقدم دارد. پلیس راهور فرماندهی انتظامی آستانه اشرفیه