توضیح لیگ AUV: برای کالیبراسیون داده GPS (اگر لازم است) میتوانید از نقاط جدول پیوست استفاده کنید.

این نقشه مربوط به آیتم AUV03 می‌باشد. لازم به ذکر است که در تایم بعد از ظهر امروز، آیتم AUV03 و آیتم AUV01 (تکرار مجدد برگزار خواهد شد) آیتم AUV04 در برنامه زمانی امروز حضور ندارد.

تیم‌های گرامی شرکت‌کننده در رویداد «جام آبی یزد ۱۴۰۳» سلام، با عرض خوشامدگویی خدمت تیم‌هایی که امروز به مسابقات گام دوم پیوستند، 🔷 هر روز در پارت صبح از ساعت 8:00 تا 10:00 پذیرش تیم‌ها و از ساعت 9:00 تا 12:00 (تقریبا) اجرای آیتم‌ها صورت می‌‌گیرد. در پارت بعدازظهر از ساعت 13:30 تا 15:00 پذیرش تیم‌ها صورت گرفته و از 14:00 تا 17:00 (تقریبا) اجرای آیتم‌ها انجام می‌شود. 🔷 بسته به شرایط اجرای آیتم‌ و تعداد تیم‌های پذیرش شده و در نوبت اجرا، سرپرست استخر ممکن است زمان پذیرش را مقداری بیشتر ادامه دهد. 🔷 در پارت‌هایی که امکان فرصت مجدد تعریف و اعلام شده، همزمان با تیم‌های اجرای اول، تیم‌های فرصت مجدد نیز پذیرش می‌شوند. اولویت پذیرش در صف با تیم‌های اجرای اول یا فرصت مجدد دفعات کمتر است. 🔷 اخبار فوری در کانال منتشر می‌شود. لطفا به صورت دائم بروز باقی بمانید. 🌐 مختصات اقیانوس: 31.833193,54.355580 🌐 مختصات استخر سرپوشیده: 31.832904,54.352642 🌐 مختصات استخر روباز: 31.838611,54.359222 #گام_دوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

ویرایش دوم تعریف آیتم‌های لیگ USV - تغییرات جزئی در بیان روابط امتیاز آیتم پهلوگیری

پارت صبح جمعه 7/13 پذیرش از 8:00 11:00 اجرا از 9:00 تا حدود 12:00 آیتم‌های باز برای لیگ ROV مانورپذیری (استخر رو باز) بستن و راه‌اندازی (استخر سرپوشیده) جستجو و شناسایی (استخر سرپوشیده) آیتم‌های باز برای لیگ AUV ناوبری بدون GPS (استخر سرپوشیده) بستن و راه‌اندازی (استخر رو باز) ناوبری ترکیبی (استخر رو باز) آیتم‌های باز برای لیگ USV کدخوانی (اقیانوس) بستن و راه‌اندازی (اقیانوس) مانور در حضور موانع (اقیانوس) پهلوگیری (اقیانوس) در برنامه هر یک از لیگ‌ها، سطر اول آیتم جدید است و بقیه، آیتم‌هایی هستند که دیروز اجرا شدند. تیم‌هایی که طی دیروز موفق به اجرا یا کسب امتیاز متناسب با کیفیت ربات خود نشدند فرصت خوبی امروز در اختیار دارند. ——-برنامه هر استخر در پارت صبح جمعه——— استخر رو باز مانورپذیری (ROV) بستن و راه‌اندازی (AUV) ناوبری ترکیبی (AUV) استخر سرپوشیده ناوبری بدون GPS (AUV) بستن و راه‌اندازی (ROV) جستجو و شناسایی (ROV) اقیانوس کدخوانی (USV) بستن و راه‌اندازی (USV) مانور در حضور موانع (USV) پهلوگیری (USV) #گام_دوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

ویرایش دوم تعریف آیتم‌های لیگ ROV جزئیات آیتم عبور از موانع و خنثی‌سازی بمب بروز شده است.

ویرایش سوم تعریف آیتم‌های لیگ USV جزئیات آیتم کدخوانی بروزرسانی شده است.

نقشه دقیق آیتم حمل وزنه AUV04 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

پارت بعدازظهر جمعه ۰۷/۱۳ پذیرش در استخر سرپوشیده از ۱۴:۰۰ تا ۱۷:۰۰ اجرا در استخر سرپوشیده از ۱۴:۳۰ تا حدود ۱۸:۰۰ پذیرش در اقیانوس و استخر روباز از ۱۴:۰۰ تا ۱۶:۰۰ اجرا در اقیانوس و استخر روباز از ۱۴:۳۰ تا ۱۷:۰۰ آیتم‌های باز برای لیگ ROV جابه‌جایی وزنه (استخر سرپوشیده) مانورپذیری (استخر رو باز) بستن و راه‌اندازی (استخر سرپوشیده) جستجو و شناسایی (استخر سرپوشیده) آیتم‌های باز برای لیگ AUV حمل بار (استخر رو باز) ناوبری بدون GPS (استخر سرپوشیده) بستن و راه‌اندازی (استخر رو باز) ناوبری ترکیبی (استخر رو باز) آیتم‌های باز برای لیگ USV حمل بار (استخر سرپوشیده) کدخوانی (اقیانوس) بستن و راه‌اندازی (اقیانوس) مانور در حضور موانع (اقیانوس) پهلوگیری (اقیانوس) در برنامه هر یک از لیگ‌ها، سطر اول آیتم جدید است و بقیه، آیتم‌هایی هستند که دیروز اجرا شدند. تیم‌هایی که طی دیروز موفق به اجرا یا کسب امتیاز متناسب با کیفیت ربات خود نشدند فرصت خوبی امروز در اختیار دارند. ——-برنامه هر استخر در پارت بعدازظهر جمعه——— استخر رو باز حمل بار (AUV) مانورپذیری (ROV) بستن و راه‌اندازی (AUV) ناوبری ترکیبی (AUV) استخر سرپوشیده حمل بار (USV) حمل بار (ROV) ناوبری بدون GPS (AUV) بستن و راه‌اندازی (ROV) جستجو و شناسایی (ROV) اقیانوس کدخوانی (USV) بستن و راه‌اندازی (USV) مانور در حضور موانع (USV) پهلوگیری (USV) #گام_دوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

پارت شنبه ۰۷/۱۴ پذیرش از ۹:۳۰ تا ۱۲:۳۰ اجرا از ۱۰:۰۰ تا ۱۵:۰۰ آیتم‌های باز برای لیگ ROV نشت‌یابی (استخر روباز) جابه‌جایی وزنه (استخر سرپوشیده) مانورپذیری (استخر رو باز) بستن و راه‌اندازی (استخر سرپوشیده) جستجو و شناسایی (استخر سرپوشیده) آیتم‌های باز برای لیگ AUV حمل بار (استخر رو باز) ناوبری بدون GPS (استخر سرپوشیده) بستن و راه‌اندازی (استخر رو باز) ناوبری ترکیبی (استخر رو باز) آیتم‌های باز برای لیگ USV حمل بار (استخر سرپوشیده) کدخوانی (اقیانوس) بستن و راه‌اندازی (اقیانوس) مانور در حضور موانع (اقیانوس) پهلوگیری (اقیانوس) آیتم‌های باز برای لیگ IP فرمان توسط تصویر (استخر سرپوشیده) دنبال کردن لوله (استخر روباز) نشت‌یابی (استخر روباز) در برنامه لیگ‌ IP، تمام آیتم‌ها جدید است و بقیه، آیتم‌هایی هستند که روزهای گذشته اجرا شدند. تیم‌هایی که طی روزهای گذشته موفق به اجرا یا کسب امتیاز متناسب با کیفیت ربات خود نشدند امروز آخرین فرصت است. ——-برنامه هر استخر در پارت شنبه——— استخر رو باز حمل بار (AUV) مانورپذیری (ROV) بستن و راه‌اندازی (AUV) ناوبری ترکیبی (AUV) نشت‌یابی (ROV) دنبال کردن لوله (IP) نشت‌یابی (IP) استخر سرپوشیده فرمان توسط تصویر (IP) حمل بار (USV) حمل بار (ROV) ناوبری بدون GPS (AUV) بستن و راه‌اندازی (ROV) جستجو و شناسایی (ROV) اقیانوس کدخوانی (USV) بستن و راه‌اندازی (USV) مانور در حضور موانع (USV) پهلوگیری (USV) #گام_دوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

❗ قابل توجه تیم‌هایی که در گام سوم شرکت کرده و به سمت بندر عباس حرکت کرده‌اند، ⏰ ساعت ۱۲ یک شناور هماهنگ شده که از اسکله شهید حقانی در بندرعباس به سمت قشم حرکت می‌کند. لطفا تیم‌هایی که قصد سفر از با این شناور به قشم را دارند، ساعت ۱۱:۳۰ در اسکله شهیدحقانی حضور داشته باشند. به محض رسیدن به قشم، به نمایشگاه بین‌المللی قشم رفته و در آنجا پذیرش شوید. بعد از غروب یک جلسه توجیهی در نمایشگاه برگزار می‌شود و از فردا دوشنبه اجرای آیتم‌ها آغاز می‌شود. لطفا همه در جلسه غروب حضور داشته باشید. از امروز استفاده مفید کنید و بعدازظهر تا غروب را به راه‌اندازی ربات، تنظیم وزن، تست و تعادل بپردازید. #گام_سوم 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

❗ توجه امشب یکشنبه ۰۷/۱۵ ساعت ۲۰:۳۰ جلسه توجیهی در محل نمایشگاه بین‌المللی قشم برگزار شده و سپس ساعت ۲۱:۰۰ در همین محل شام توزیع خواهد شد. از همه تیم‌ها و افراد درخواست می‌شود حتما در جلسه امشب حضور داشته باشند. 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🎤 گزارش خبری از گام دوم تهیه شده که اطلاع دادند، در خبر ساعت ۱۰ احتمالا امشب یا فرداشب از شبکه سه پخش خواهد شد. 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

شروع اجرای آیتم‌ها برای لیگ‌های USV و AUV از ساعت ۱۵:۰۰ بین اسکله دوحه و بهمن می‌باشد. لیگ ROV منتظر خبر بعدی باشند. مختصات محل شروع اجرای آیتم: 26.950067,56.280424 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

فردا سه‌شنبه ساعت ۸:۰۰ صبح در سالن حجاب صبحانه توزیع خواهد شد. بعد از توزیع صبحانه یک جلسه در مورد ادامه روند گام سوم برگزار خواهد شد. از همه افراد درخواست می‌شود در جلسه حضور داشته باشند. 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

تیم‌های لیگ‌های ROV ،AUV و USV لطفا توجه کنند، ساعت ۱۳:۳۰ پذیرش تیم‌ها در ساحل بوستان مرجان صورت گرفته و از ساعت ۱۴:۰۰ اجرای آیتم‌ها شروع می‌شود. 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

آیتم جست‌وجو و شناسایی USV اجرای این آیتم با دید اول شخص امکان‌پذیر است. در صورت اجرا با دید مستقیم، امتیاز کسب شده در ۰.۵ ضرب می‌شود. یک محدوده با چهار مختصات برای ربات تعریف شده است که به‌صورت دستی این محدوده را پایش می‌کند. ۵ بویه در این محدوده قرار دارد که ربات باید در مدت ۲۰ دقیقه مختصات تمام این نقاط را اعلام کند‌. تعداد مختصات درست اعلام شده از بویه‌ها امتیاز تیم را تشکیل می‌دهد. نقطه ۱: ۲۶.۹۵۵۱۷۵، ۵۶.۲۸۴۱۳۴ نقطه ۲: ۲۶.۹۵۴۹۵۸، ۵۶.۲۸۱۶۰۸ نقطه ۳: ۲۶.۹۵۷۱۴۵، ۵۶.۲۸۱۳۴۷ نقطه ۴: ۲۶.۹۵۷۴۳۴، ۵۶.۲۸۳۸۵۵ 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

آیتم ناوبری خودکار AUV در این آیتم مختصات سه نقطه به تیم داده می‌شود و تیم باید به ترتیب به نقطه 1، 2 و 3 برود. مدت زمانی که تیم مجاز به اجرا این آیتم است: 33 دقیقه است. بالاترین امتیاز وقتی به دست می‌آید که در مدت کمتر از 11 دقیقه تمام شود ربات در مسیر حرکت باید تمام مدت زیر سطح آب باشد. مجموع زمانی که نقطه‌ای از ربات خارج از آب قرار بگیرد توسط داور ثبت می‌شود. بالاترین امتیاز وقتی به‌دست می‌آید که کمتر از ۲۰٪ زمان اجرای آیتم ربات روی سطح قرار گیرد. با توجه به وجود امواج سطحی توصیه می‌شود ربات به اندازه کافی از سطح آب فاصله بگیرد. تیم می‌تواند انتخاب کند که تمام مسیر را روی آب برود و در ازای این انتخاب ۴۰ درصد امتیاز را از دست می‌دهد. نقطه یک (مبدا): 26.949962, 56.287159 نقطه 2: 26.948783, 56.290216 نقطه 3: 26.951825, 56.289776 مقصد نهایی: نقطه یک (مبدآ) نقاط ۲ و ۳ در عمق ۳ متری سطح هستند. بالاترین امتیاز با تامین عمق درست کسب می‌شود. در صورتی که ربات مختصات سطحی را تامین کند ولی عمق‌روی نداشته باشد ۲۰ درصد از امتیاز را از دست می‌دهد. 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

برنامه فردا چهارشنبه ۰۷/۱۷ لیگ ROV فردا چهارشنبه صبح ساعت ۶:۱۵ هر تیم آماده اجرا هست دم در نمایشگاه باشند. آیتم: بازرسی دکل حفاری آیتم: بازرسی و دنبال کردن لوله ظرفیت: ۴ تا ۵ تیم #لیگ_ROV 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

برنامه فردا چهارشنبه ۰۷/۱۷ لیگ IP فردا چهارشنبه صبح ساعت ۶:۱۵ هر تیم آماده اجرا هست دم در نمایشگاه باشند. آیتم: دنبال کردن لوله ظرفیت: ۳ تیم #لیگ_IP 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

برنامه چهارشنبه ۰۷/۱۷ لیگ AUV چهارشنبه صبح از ساعت ۸:۰۰ تا ساعت ۱۰:۰۰ هر تیم آماده اجرا هست در نمایشگاه پذیرش شود و به ساحل مراجعه کند. آیتم برد یک کیلومتر باز است. بعد: آیتم عکس برداری خود مختار از کشتی #لیگ_AUV 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

برنامه چهارشنبه ۰۷/۱۷ لیگ USV از ۸:۰۰ تا ۱۰:۰۰ آیتم جستجو و شناسایی (آیتم بعد از ظهر سه‌شنبه) باز است. تیم‌هایی که تابحال انجام نداده اند یا انجام داده اند (فرصت مجدد) می‌توانند از این فرصت استفاده کنند. آیتم بعد: نقشه برداری یک منطقه از جنگل‌های حرا با مختصات (Lat, Lon) گوشه های آن تعریف میشود. این منطقه شامل تعدادی آبراهه است. ربات‌ها با کنترل توسط اوپراتور و با دید اول شخص (FPV) و بدون دسترسی به ابزارهای ارتباطی، آبراهه ها را نقشه‌برداری میکنند. منظور از نقشه برداری، ارائه مجموعه‌ای از مختصات طول و عرض جغرافیایی است که آبراهه ها را مشخص کند. #لیگ_USV 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

آیتم عکس برداری از کشتی در این آیتم ۲ مختصات به تیم داده می‌شود و ربات باید در آن مختصات‌ها برود و در عمق کمتر از ۰.۵ متری از کشتی عکس بگیرد. امتیاز هر کدام از این عکس‌ها براساس کیفیت عکس گرفته شده توسط کمیته داوری مشخص می‌شود اما پارامتر‌های مهم برای امتیاز دهی داور‌ها در لیست زیر موجود است: 1. درصدی از تصویر که توسط کشتی پوشیده شده است 2. رزولوشن عکس ارسالی 3. سرعت عمل و عکس برداری قایق در فاصله حدودا ۳۰ متری از کشی می‌ایستد و ربات باید چند متر به سمت کشی حرکت کند به صورت خودران. حرکت روی آب یا در عمق اختیاری است اما قطعا عکس برداری در عمق کیفیت بهتری خواهد داشت نقطه 1: 26.869924, 56.323936 نقطه 2: 26.869894, 56.324533 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

برنامه پنجشنبه ۷/۱۹ برای لیگ USV اجرای سه آیتم امروز باز است: ۱- جستجو و شناسایی (پیدا کردن توپها در مربع اعلام شده) ۲- نقشه‌برداری (ترسیم نقشه آبراهه‌ها در محدوده اعلام شده) ۳- طراحی مسیر و ناوبری خودمختار در حضور موانع آیتم ۱ و ۳ در محدوده شرقی شهر قشم، از مبدا ساحل مرجانها (ساحل آب‌شیرین کن، نزدیک نمایشگاه) اجرا می‌شود. آیتم ۲ در جنگل حرا اجرا می‌شود. بازه اجرا آیتم‌های پنجشنبه به طور پیش‌فرض از ۷:۳۰ تا ۱۴:۳۰ است. اعزام به جنگل حرا: حدود ۷:۳۰ حدود ۱۰ تا ۱۱ #لیگ_USV 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

آیتم طراحی مسیر و ناوبری خودمختار در حضور موانع برای لیگ USV مختصات مبدا و مقصد داده می‌شود و زمان شروع می‌شود. امکان استفاده از اینترنت و نقشه وجود دارد. امکان طراحی مسیر توسط ربات یا وارد کردن نقاط میانی به هر تعداد دلخواه توسط اپراتور وجود دارد. زمان رسیدن به مقصد مبنای امتیاز است. حداکثر زمان اجرای آیتم ۳۰ دقیقه است. برخورد به موانع امتیاز منفی دارد‌. طول مسیر مناسب و بی خطر برخورد به موانع: حدود ۱۴۰۰ متر #لیگ_USV 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔷موقعیت مکانی اختتامیه. سالن صد نفره مرکز رشد جزیره قشم 📍26.945815,56.271618 #اختتامیه 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

🔷مینی بوس برگشت به اسکله قشم ساعت ۱۰:۲۰ از نمایشگاه حرکت خواهد کرد. #برگشت 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com