#هر_هفته_یک_مهارت
🗺️ مسیر یادگیری مهندس سیستمهای خودران
(Autonomous Systems Engineer)
برای ورود به دنیای سیستمهای خودران، باید مثل یه مهندس چندبُعدی فکر کنی؛ هم هوش مصنوعی رو بفهمی، هم سختافزار رو.
🔹 مرحله ۱: پایههای فنی
🔸یادگیری ریاضی مهندسی، آمار و احتمال .
🔸آشنایی با برنامهنویسی پایتون و کتابخونههایی مثل NumPy، OpenCV، TensorFlow.
🔸تسلط به مفاهیم سیستمهای تعبیهشده و سنسورها.
🔹 مرحله ۲: تخصص در بینایی ماشین و دادههای محیطی
🔸یادگیری Computer Vision برای تشخیص موانع و مسیرها.
🔸تمرین با دیتاستهای معروف مثل KITTI یا Cityscapes.
🔸کار با شبیهسازهایی مثل CARLA برای تست خودروهای مجازی.
🔹 مرحله ۳: یادگیری هوش مصنوعی و الگوریتمهای خودران
🔸تسلط به Deep Learning و شبکههای عصبی.
🔸درک کنترل تطبیقی، یادگیری تقویتی و فیلتر کالمن.
🔸آشنایی با ROS که مغز اصلی سیستمهای خودرانه.
🔹 مرحله ۴: پروژههای واقعی و تست
🔸ساخت مدل کوچک خودروی خودران با رزبریپای یا آردوینو.
🔸شرکت در مسابقات رباتیک یا شبیهسازی خودران.
🔸تمرین کار تیمی در پروژههای چندرشتهای (نرمافزار + سختافزار).
✍
#ZY
📍
@ZeroOneUni
