♦️جستجوگر حرارتی(Infrared Seeker - IR) 🔷به طور خلاصه این جستجوگر ها امواج ساطع شده مادون قرمز حاصل از دمای بالاتر از صفر درجه رو دریافت میکنن و توسط آشکار ساز درونی خودشون مقدار تابش رو متوجه می‌شوند و شدید ترین اون ها که میتونه برای مثال یک موتور توربوشفت یک بالگرد باشه بر روی اون قفل حرارتی(Thermal Lock) انجام میدن و موشک های دوش پرتاب به کمک بالک های کنترلی به سمت هدف قفل هدایت میشن. 🔷نسخه های قدیمی تر این جستجوگر ها تک طیفی هستند فقط در طیف مادون قرمز MWIR جستجو انجام میدن که طول موج های محدودی دریافت میکنه و صرفا به سمت قوی ترین منبع حرارت قفل میشن و به خاطر همین موضوع ممکنه پس زمینه های داغ مثل زمین گرم تحت تابش نور خورشید و خود خورشید رو به عنوان هدف کشف کنن و فقل روش صورت بگیره و به سمت هدف اشتباه برن. Part2 #دوش_پرتاب #جنگ‌افزار_شناسی #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

🔷نسل های اولیه موشک های دوش پرتاب پدافندی آشکار ساز های جستجوگر هارو در یک طیف محدود مادون قرمز (MWIR - Mid-Wave Infrared) که بین ۳ تا ۵ میکرومتر طول موج مادون قرمز دریافت میکنه ساختن و تنها آشکار ساز این طیف در جستجوگر قرار داشت ، لازم به ذکر هست که موتور های جت بیشترین طول موجی که ساطع میکنن در همین طیف هست و به همین خاطر آشکارسازهای مادون قرمز در این طیف استفاده می‌کردند که هواگرد هدف برای جستجوگر بسیار مشخص باشه ولی خب در این روش در شرایطی مثل روز و داغی زمین و وجود خود خورشید جستجوگر رو میتونست بسیار گیج کنه و موجب قفل اشتباه روی این ها بشه. Part3 #دوش_پرتاب #جنگ‌افزار_شناسی #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

🔷اقدام به محدود سازی طول موج دریافتی مادون قرمز جستجوگر های حرارتی به طور کلی احتمال پیدا کردن زودتر هواگرد رو زیاد می‌کرد ولی به همون اندازه توانایی جستجو گر در درک محیط پایین می اومد و مشکلاتی مثل همون قفل اشتباه روی پس زمینه داغ و خورشید پیش می‌اومد و همچنین برای مثال موشک های پدافندی دوش پرتاب نسل قدیم که از این جستجوگر های تک طیفی بهره میبردن اگر میخواستند به سمت هدفی شلیک بشه میشه گفت حتما باید از پشت جنگنده ها یا بالگرد ها به اون ها شلیک می‌کردند (از طرف نازل موتور جت که منبع اصلی گرمای موتور هواگردهاست) تا میتونستن هدف رو تشخیص بدن و قفل انجام بدن(بخاطر ناتوانی در کشف حرارت های دیگر هواگرد مثل گرمای حاصل از مقاومت هوا و امواج شوک روی بدنه و صرفا وابستگی به طول موج ساطع شده از نازل موتور جت هواگرد ها) ، این مورد خیلی محدودیت های عملیاتی به وجود آورده بود و درصد موفقیت اون ها رو بسیار پایین آورده بود به شکلی که از هر چند ده شلیک یک شکار موفق داشتند . 🔷به علاوه این موضوع دربرابر فلر پراکنی هم اصلا مقاوم نبودن و همانطور که قبلا گفته شد با توجه به این که همیشه به دنبال شدید ترین منبع حرارتی میرن به راحتی فلر هارو به عنوان هدف اصلی در نظر میگرفتن و منحرف میشدن . 🔷فلر ها گلوله های حرارتی ای هستند که هواگرد ها حین تشخیص تقرب موشک هایی با جستجوگر حرارتی به سمت خودشون اون هارو در آسمان پخش می‌کنند تا از گزند موشک های پدافندی با جستجوگر حرارتی در امان بمونن و جستجوگر اون هارو از هدف اصلی که خود هواگرد باشه منحرف بکنن ، مواد سوختی اون ها هم معمولا آلومنیوم یا منیزنیم با اکسید کننده هایی مثل نیترات ها هستند . Part4 #دوش_پرتاب #IR #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️در نسل بعدی این جستجوگر ها اون هارو دو طیفی کردند در طیف MWIR (طول موج مادون قرمز ۳ تا ۵ میکرو متر) در کنار LWIR (طول موج مادون قرمز ۸ تا ۱۲ میکرومتر) و یا SWIR(طول موج مادون قرمز ۱ الی ۲ میکرومتر). 🔷این دو طیفه سازی برای حل کردن دو مشکل اساسی جستجوگر های حرارتی تک طیفی بود . ۱ـ مقاومت بیشتر در مقابل فلر پراکنی. امواج مادون قرمز ساطع شده از فلر ها تفاوت طول موج نسبت به طول موج انتشاری از موتور های جت دارن ، جستجوگر های حرارتی دو طیفی با توانایی سنجش انواع طول موج و پردازش و تفاوت قائل شدن بین طول موج هدف اولیه با فلر تا حد زیادی در مقابل فلر ها مقاوم شدند ولی باز آسیب پذیری میتونن داشته باشن نسبت به فلر و کاملا از اون مصونیت ندارند. 🔷۲ـ جستجوگر های دو طیفی بخاطر دید گسترده تر حرارتی میتونن اهدافی با حرارت پایین تر رو هم کشف بکنند و محدودیت شلیک فقط از پشت به هواگرد(از طرف نازل هواگرد) بخاطر این که توانایی کشف حرارت های دیگر هواگرد رو دارن از جمله حرارت ناشی از مقاومت هوا و امواج شوک و در همین حال تشخیص بهتر گرمای گازهای خروجی موتور رو دارند کمتر شده و در همه حالت می‌شه بر روی هواگرد قفل حرارتی انجام داد و به سمت آن ها شلیک کرد. 🔷۳ـ به علت توانایی دید گسترده تر مادون قرمز و امکان تفکیک بهتر هدف از پس زمینه مشکل قفل اشتباهی بر روی پس زمینه داغ مثل قفل روی زمین داغ یا خورشید بسیار پایین تر آمده و نرخ موفقیت قفل روی هدف واقعی بالاتر خواهد رفت. Part5 #Mohammad_Hossein #دوش_پرتاب #IR #پدافند @SHIRDALPOST

♦️در ادامه روند چند طیفی شدن جستجوگر های (IR) توسعه دهندگان به سمت جستجوگر های سه طیفی مادون قرمز رفتند و حتی طیف فرابنفش هم به جستجوگر های حرارتی(IR) اضافه کردند. این اقدامات در راستای ارتقای قابلیت های مذکور جستجوگر های حرارتی دو طیفه انجام گرفت. 🔷در جستجوگر های چند طیفی مدرن و امروزی در قدم اول به سه طیف مادون قرمز مجهز شدند اعم از SWIR (طول موج مادون قرمز ۱ تا ۲.۵ میکرومتر) که این طیف در دید حرارت بدنه و تفکیک هدف از پس زمینه و تشخیص فلر از هدف نقش کلیدی ای دارد. 🔷طیف بعدی MWIR هستش که طول موج ۳ الی ۵ میکرومتری رو پشتیبانی میکنه که بیشترین انرژی حرارتی اهدافی با موتور جت در این طیف قابل کشفه و میشه گفت مهم ترین عامل کشف هواگرد هاست. 🔷طیف بعدی مادون قرمز هم که در این جستجوگر ها قرار میگیره طیف LWIR هستش که از اونجایی که معمولا طیف حرارتی گرمایش های ایرودینامیکی بازتابی در این طول موج ساطع می‌کنن میشه گفت اصلی ترین جزء برای تشخیص حرارت بدنه هواگرد هاست ، همینطور در تفکیک هدف از پس زمینه داغ و تشخیص هدف از فلر نقش به سزایی بازی می‌کنه. Part6 #جستجوگر_حرارتی #IR #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️در کل قرار گرفتن آشکار ساز سه طیف مختلف مادون قرمز در یک جستجوگر حرارتی(Infrared Seeker - IR) مزیت هایی مانند قفل روی یک هدف بر پایه چند طیف داره که امکان فریب و انحراف اون ها توسط فلر رو بسیار سخت می‌کنه و همینطور احتمال قفل اشتباهی بر پس زمینه داغ رو هم بسیار کاهش میده. 🔷 موش و گربه بازی توسعه دهنده ها به همین جا ختم نشده در توسعه فلر ها با شباهت حداکثری به طیف های ساطع شده هواگرد در دستور کار قرار گرفتند تا امکان فریب جستجوگر بالا بره ولی باز هم پاسخ مهندسی دیگر در بر داشت که این سری از مادون قرمز خارج بود و به طیف فرابنفش رسیدیم که استاندارد اقدامات ضد فلر رو به بالاترین حد خودش رسوند. آشکار ساز فرابنفش با قفل بر منبع ساطع شدن امواج فرابنفش قابلیت تفکیک به شدت بالایی به جستجوگر میده در برابر هر نوع هدف کاذبی از جمله فلر و پس زمینه داغ و به روز ترین جستجوگر های حرارتی به خصوص در موشک های دوش پرتاب امروزه از همین نوع هستند. 📎در ویدیو شاهد قفل اشتباه موشک دوش پرتاب به جای پهپاد بر روی پس زمینه حرارت تاسیسات نفتی در حال سوختن هستیم. Part7 #IR #پدافند #دوش_پرتاب #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️غیر از این موارد امروزه هواگرد ها بیشترین سعی در کاهش اثر حرارتی هم میکنند مثل استفاده ازموتور توربو فن به جای موتور توربوجت در جنگنده ها و موشک های کروز و همچنین نازل هایی مجهز به کاشی های سرامیکی خنک کننده که موجب کاهش اثر حرارتی اون ها میشه و جستجوگر های دو طیفی و چند طیفی در مقابل این ها هم انعطاف پذیری بیشتری نشون میدن. 📎در تصویر یک نمونه از تلاش ها برای کاهش اثر حرارتی موتور هواگرد هارو مشاهده میکنین ، نازل دو بعدی F22 Raptor که با خروج پراکنده گاز های خروجی احتراق اثر حرارتی متمرکز رو کاهش میده . در سطح داخلی این نازل سرامیک هایی تعبیه شده که با گرفتن بخشی از گرمای گاز های خروجی به کاهش انتشار حرارتی کمک می‌کنند ، همچنین این سرامیک ها مانع انتقال حرارت موتور به سطح بیرونی نازل می‌شوند و اثر حرارتی خود هواگرد رو هم بسیار پایین میارن . Part8 #IR #دوش_پرتاب، #جنگ‌افزار_شناسی #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️امروزه که تهدیدات هوایی از انواع و اقسام متفاوتی شکل گرفتن و نسبت به زمان توسعه اولین دوش پرتاب ها طیف بسیار گسترده تری از تهدیدات وجود دارند ، جستجوگر های دو طیفی و چند طیفی به این خاطر که قابلیت کشف حرارتی گسترده تری دارند میتونن برای مثال در مقابله با پهپاد های انتحاری و رزمی که بعضا موتور پیستونی دارند هم با موفقیت بسیار بیشتر هدف را کشف کرده و منهدم کنند(موتور های پیستونی بیشتر طول موجی بین ۱۲ الی۱۴ میکرومتر ایجاد می‌کنند). برای مثال طبق شنیده ها رزمندگان ایرانی با موشک های دوش پرتاب قدیمی ای مثل استرلا۲ و سهند و میثاق۱ موفقیت چندانی در مقابل تهدید پهپاد ها نداشته اند. 📎اما در ویدیو بالا نمونه ی انهدام پهپاد های پهپاد موتور پیستونی هرمس ۴۵۰ با موشک دو کاناله ایگلا اس (طبق جانمایی و شکل و زوایه باطری و دستکاه چکاننده ایگلا اس تشخیص داده شد) هدف قرار میدن به لطف دو کاناله بودن جستجوگر خودش و توانایی کشف بهتری نسبت به نسخه های مذکور داره و موفقیت بیشتری کسب کرده اند. Part9 #دوش_پرتاب #IR #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️جستجوگر های تصویر ساز حرارتی(Imaging Infrared Seeker - IIR) 🔷برخلاف جستجوگر های حرارتی (IR) که صرفا دیدی مبتنی بر حرارت دارند جستجوگر های تصویر ساز حرارتی(IIR) یک تصویر حرارتی ایجاد می‌کنند. در ابتدا نور مادون قرمزبا عبور از لنز های مرئی به مادون قرمز به حسگر می‌رسند و پیکسل های حرارتی(IR) آن هارو تبدیل به امواج الکترونیکی می‌کنند و بعد از پردازش تصویر حرارتی ایجاد میشه ، ساز و کاری تقریبا مشابه با دوربین های دید روزانه معمولی از نظر ساختار. در جستجوگر تصویر ساز حرارتی(IIR) به علت دید بصری به جای صرفا حرارتی جستجوگر های حرارتی(IR) فریب حرارتی با فلر غیر ممکن میشه. همچنین امکان قفل روی اجزای دیگه هواکرد به جز موتور اون هم ممکن میشه. به همین علت مدرن ترین موشک های پدافندی با جستجوگر حرارتی مثل aim9x , IRIS_T, PL_10 , R‑74M2 مجهز به جستجوگر تصویر ساز حرارتی هستند و نمونه های بومی مثل سامانه ی مجید و آذرخش هم همینطور. البته در موشک های دوش پرتاب به علت سنگینی و حساس بودن سنسور و سیستم های خنک کننده از این نوع جستجوگر استفاده نمی‌شود و صرفا برای آشنایی به این مورد پرداختیم. بخش جستجوگر تمام شد و صرفا برای ایحاد دید واضحی نسبت به این موضوع بهش پرداخته شد هرچند بسیاری از مباحث دیگه ای مثل خنک کننده ها و روش کشف جهت توسط جستجوگر های حرارتی(IR) و الگوریتم ها و ... بهشون پرداخته نشد و صرفا برای ایجاد تصویر روشنی در این موضوع بود و پرداختن به معرفی دوش پرتاب های سری میثاق. Part10 #Mohammad_Hossein #دوش_پرتاب #تصویر_ساز_حرارتی #IIR #پدافند #دوش_پرتاب @SHIRDALPOST

♦️موشک میثاق 1 🔰این موشک اولین موشک از خانواده میثاق هست که از یک جستجوگر حرارتی(IR) و احتمالا دو طیفی بهره می‌برد (بخاطر ریشه مستقیمی که با سام۱۶ ایگلا) و از وزن اعلامی ده و هشت دهم کیلوگرم بهره میبره. البته جستجوگر این موشک از یک چیدمان منسوخ و با کارآمدی پایین استفاده می‌کند که شامل یک آشکار ساز خنک شونده MWIR(طول موج مادون قرمز ۳ تا ۵ میکرومتر) و یک آشکار ساز غیر خنک شوندهSWIR(طول موج مادون قرمز ۱ تا ۲.۵ میکرومتر) بهره می‌بره که نمیشه کارآمدی این جستجوگر رو با کارآمدی جستجوگر های مدرن مقایسه کرد و عملکرد آن چنان مناسبی نمیتونه در تشخیص فلر و پس زمینه داغ از هدف نشون بده. دو ردیف چهارتایی بالک کنترلی جمع شونده در جلو و عقب این موشک قرار داره و بردی 5000 متری و ارتفاع عمل 4000 متری اعلامی داره و سرعت ۶۰۰ متر بر ثانیه (حدودا 1.8 ماخ)داره و از سرجنگی شدیدالانفجار 1.1 کیلوگرمی اصابت مستقیم بهره میبره. 🔰گفته میشه این موشک تولید تحت لیسانس موشک چینی QW1 ونگارد چینی هست که خودش مهندسی معکوس شده ی چینیِ سام ۱۶ ایگلا روسی هستش . Part11 #دوش_پرتاب #پدافند #میثاق #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️میثاق دو 🔷این موشک از نظر ظاهری در لانچر تفاوت های زیادی با میثاق یک داره ، برد 5000 متر و ارتفاع عمل 4000 متری مثل نسل قبلی خودش داراست ، با بهبود سوخت سرعت اون رو به 850 متر برثانیه(حدودا2.5ماخ) رسوندن . از یک جستجو گر حرارتی(IR) احتمالا دو طیفی مثل نسل قبل خودش بهره میبره ولی با بهبود های احتمالی در متریال استفاده شده در آشکار ساز حرارتی و بهبود در خنک کننده برای ارتقای عملکرد استفاده میکنه و احتمالا همچنین از پردازش های بهبود یافته برای عملکرد بهتر استفاده می‌کنه. 🔷در این ارتقا سرجنگی موشک به 1.4 کیلوگرمی شدید و انفجار افزایش پیدا کرده ولی به همون روش اصابت مستقیم نسل قبلی خودش Part12 #دوش_پرتاب #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST

♦️میثاق۳ 🔷سومین و آخرین موشک این خانواده موشک هم اطلاعات خاصی جز یک عده تعاریف کلی مثل افزایش مقاومت در برابر فلر پراکنی و چنین تعارفی بیشتر گفته نشده ، ممکنه که جستجوگر گر این موشک سه کاناله شده باشه و یا متریال بهینه تر در لنز و آشکار ساز ها روبرو باشیم و سیشتم های خنک کننده بهتر و کامل براش در نظر گرفته شده باشه ، احتمالا در سیستم پردازش هم شاهد جهش باشیم و الگوریتم های تشخیصی پیشرفته تر برای تفکیک هدف از فلر و پس زمینه داغ هم برای این موشک در نظر گرفته شده باشه که البته اطلاعات دقیقی وجود نداره و همه ی این ها حدس و گمانه ولی قابل انتظار. 🔷برد این موشک مثل دو سری قبلی 5000 متر و ارتفاع عمل اون همچنان 4000 متر هست ، در مورد سرعت این موشک اطلاعات دقیقی پیدا نشد و احتمالا هم سرعت نسل قبلی خودش هست و با توجه به پیشرفت های کشور در ترکیبات سوخت های جامد احتمالا عمر انبار داری و پایداری بیشتری هم خواهد داشت نسبت به نسخه های قدیمی خودش و حتی سعی هایی ممکنه در کاهش دوده حاصل احتراق سوخت نسبت به نسل های قبلی برای لو نرفتن منطقه شلیک هم انجام شده باشه. لانچر اون هم متفاوت با دو نوع قبلی هست و احتمالا باتری های با عمر بالاتر هم در اون استفاده شده بود که مورد بحث ما نیست این موضوع. 🔷وجه تمایز اصلی ای که این موشک داره و خیلی عالیه نسبت به نسل های قبلی خودش فیوز های مجاورتی لیزری ای هست که بهش اضافه شده و حتی اگر مستقیم هم به هدف اصابت نکرد و از کنار هدف گذشت بر اثر مانور و یا توسط فلر کمی منحرف شد این فیوز های لیزری 360 درجه که در تصویر مشخصه تقرب به هدف رو متوجه میشن و سرجنگی منفجر میشه و ترکش هاشو پخش میکنه و در این صورت میتونه آسیب زا باشه برای هدف حتی در صورت عدم موفقیت در برخورد مستقیم ، دو نسل قبلی از چنین ویژگی ای برخوردار نبودن و به شکل مناسبی درصد موفقیت توسط این ویژگی بالا رفته. امیدواریم که جستجو گر میثاق ۳ چند طیفه باشه تا بتونه عملکرد بالایی از خودش نشون بده. Part13 #دوش_پرتاب #میثاق #پدافند #Mohammad_Hossein @SHIRDALPOST