▫️◽️◻️ لیگ­‌های چهارگانه ◻️◽️▫️ ▫️ تعدّد لیگ­‌ها، که در جام آبی یزد ۱۴۰۳ برای اولین بار در جام­‌های آبی یزد تعریف شده، باعث می­‌شود پوشش رویداد روی نیازهای رباتیک دریایی گسترده­‌تر باشد. ◽️ هر تیم در بدو ورود به روند رقابت در گام اول، یک لیگ را انتخاب می­‌کند و همه مراحل طراحی و ساخت و شرکت در رقابت‌­های گام دوم و سوم را در همان لیگ دنبال می‌­کند. ◻️ تعریف آیتم‌­های هر لیگ بر اساس نیازهای صنعتی کشور در حوزه­‌های پایشی، محیط زیست، نفت و گاز، بازرسی، امداد و نجات، داده‌­برداری، جست‌وجو، جابجایی و تعمیرات زیرآب انجام شده است. #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگROV 🏆✨ [Remotely Operated Vehicle] 🔶🔸 رقابت در این لیگ، بین ربات‌های زیر سطحی (زیر سطح آب) که از راه دور توسط اپراتور کنترل می‌شوند، صورت می‌گیرد. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 نظارت بر ایستگاه‌های نفتی و گازی 🔹 تشخیص و رفع نشتی‌ها 🔹 بررسی ناحیه پایین دست سد‌ها 🔹 اندازه‌گیری پارامتر‌های محیطی از جمله دما، فشار و شوری آب برای مدیریت منابع آبی 🔶 قابلیت‌های بنیادی ربات 🔸 تحرک در فضای سه بعدی با هدایت توسط اوپراتور 🔸 مقاومت مکانیکی و حفظ عملکرد تا عمق ۲۰ متر 🔸 ارسال تصویر همزمان (real-time) 🔸 تأمین ارتباط دائم بین ربات و کاربر (حداقل ۵۰ متر) 🔸 تغذیه الکتریکی ربات به صورت داخلی 🔸 رابط کاربری با قابلیت تعامل ساده و روان با ربات 🔸 قابلیت برداشت، حمل و گذاشت بار 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 مانورپذیری، پایداری، عملیات در عمق، چابکی 🔹 هدایت مبتنی بر تصویر، هدایت مبتنی بر مختصات (طول، عرض، عمق) 🔹 جست­‌وجو، شناسایی، اندازه‌گیری (هیدرومتری) 🔹 حمل بار و رهاسازی #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگ AUV 🏆✨ [Autonomous Underwater Vehicle] 🔶🔸 در این لیگ، ربات‌های زیرسطحی که به صورت خودکار کنترل می‌شوند، با یکدیگر به رقابت می‌پردازند. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 اکتشاف زیر آب 🔹 جمع‌آوری داده در محیط‌های دریایی 🔹 اندازه‌گیری خودکار پارامتر‌های محیطی از جمله دما، فشار و شوری آب برای پایش منابع آبی 🔶 قابلیت‌های بنیادی ربات 🔸 تحرک در فضای سه بعدی با ناوبری اتوماتیک 🔸 مقاومت مکانیکی و حفظ عملکرد تا عمق ۲۰ متر 🔸 توانایی اندازه‌گیری یا تخمین موقعیت زیر سطح به صورت دائم 🔸 توانایی ارسال تصویر در فواصل زمانی معین 🔸 توانایی ارسال موقعیت ربات در فواصل زمانی معین 🔸 تغذیه الکتریکی ربات به صورت داخلی 🔸 قابلیت حمل و رهاسازی بار در مختصات معین (طول، عرض، عمق) 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 سرعت، پایداری، برد، عمق‌روی، چابکی 🔹 ناوبری، هدایت و کنترل اتوماتیک 🔹 ناوبری اتوماتیک نقطه به نقطه مبتنی بر مختصات (طول، عرض، عمق) 🔹 طراحی و دنبال کردن مسیر 🔹 اجتناب از موانع و عوارض محیط 🔹 جست­‌وجو، اندازه‌گیری (هیدرومتری) 🔹 حمل بار و رهاسازی #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگ USV 🏆✨ [Unmannesd Surface Vehicle] 🔶🔸 در این لیگ، ربات‌های سطحی که هم به صورت خودکار و هم از راه دور توسط اوپراتور کنترل می‌شوند، با یکدیگر به رقابت می‌پردازند. 🔷 کاربردهای این ربات‌ها 🔹 پایش محیط دریایی 🔹 عملیات امداد و نجات 🔹 نظارت بر منابع آبی 🔶 قابلیت‌های بنیادی ربات 🔸 تحرک در فضای دو بعدی با ناوبری اتوماتیک و هدایت توسط اوپراتور 🔸 توانایی اندازه‌گیری یا تخمین موقعیت روی سطح به صورت دائم 🔸 توانایی ارسال تصویر همزمان (real_time) 🔸 تأمین ارتباط دائم بین ربات و کاربر به‌صورت بی‌سیم (حداقل۵۰ متر) 🔸 تغذیه الکتریکی ربات به صورت داخلی 🔸 رابط کاربری با قابلیت تعامل ساده و روان با ربات 🔸 قابلیت حمل و رهاسازی بار در مختصات معین (طول، عرض) 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 سرعت، پایداری، برد، چابکی 🔹 هدایت مبتنی بر تصویر و هدایت مبتنی بر مختصات (طول، عرض) توسط اوپراتور 🔹 ناوبری اتوماتیک نقطه به نقطه مبتنی بر مختصات (طول، عرض) 🔹 طراحی و دنبال کردن مسیر 🔹 مانورپذیری و اجتناب از موانع و عوارض محیط 🔹 جست­‌وجو، شناسایی، اندازه‌گیری (هیدرومتری، آلایندگی) 🔹 حمل بار و رهاسازی #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com

✨🏆 لیگ IP 🏆✨ [Image Processing based Identification] 🔶 تعریف لیگ 🔸 تیم‌های شرکت کننده در این لیگ، مسئول توسعه یک ربات زیردریایی نیستند بلکه مسابقه را با استفاده از یک ربات از قبل آماده شده انجام خواهند داد. 🔸 تیم‌ها تنها در یک زیرسیستم ربات دخالت می‌کنند: سیستم هدایت و ناوبری و کنترل. 🔸 تیم‌ها در این لیگ یک بسته نرم‌افزاری ایجاد خواهند کرد که روی سخت‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌افزار ربات بار خواهد شد. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 جست‌وجو و اکتشاف زیر آب 🔹 جمع‌آوری داده‌های تصویری در محیط‌های دریایی با ویژگی‌های معین 🔹 اندازه‌گیری خودکار پارامتر‌های محیطی در محیط با ویژگی‌های معین 🔶 قابلیت‌های بنیادی نرم‌افزار 🔸 این بسته‌ی نرم‌افزاری وظیفه پردازش داده‌های تصویری دریافت شده توسط دوربین ربات و استخراج ویژگی‌های معینی را به عهده دارد. 🔸 همچنین این بسته نرم‌افزاری فرمان‌های کنترلی که خروجی زیرسیستم هدایت، ناوبری و کنترل هستند را برای هدف از قبل تعریف شده‌ای تولید می‌کند. 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 دقت تشخیص و شناسایی، سرعت پردازش 🔹 دقت در تعقیب 🔹 عملکرد در شرایط محیطی مختلف #لیگ_ها 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com