📌 شنبه ☀️ 10 شهریور ۱۴۰۳ هجری شمسی 🌙 26 صفر ۱۴۴۶ هجری قمری 🎄 31اوت 2024 میلادی 📎 #تقویم

#انگیزشی ضعیف نباش نترس شروع کن از زمانت استفاده کن «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

🔻دستگیری ۱۱۹ عضو مرتبط با داعش در ترکیه 🔹وزیر کشور ترکیه که هفته گذشته از دستگیری ۶۵ عضو مرتبط با داعش خبر داده بود، اعلام کرد ۱۱۹ نفر دیگر به اتهام عضویت در سازمان تروریستی داعش در این کشور دستگیر شده‌اند. «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

✅ رئیس سازمان سنجش: 11 نفر از تهران و 29 نفر از شهرستان های مختلف دارای رتبه های برتر کنکور امسال بودند «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

✅ رئیس سازمان سنجش: برای اولین بار 4 نوبت برگزاری آزمون داشتیم «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

🥇🇮🇷مدال برنز پرستو حبیبی تبدیل به نقره شد 🏆پرستو حبیبی بانوی ملی‌پوش پارادوومیدانی ایران پس از اعتراض به عملکرد ورزشکار لهستانی، صاحب مدال نقره در پارالمپیک پاریس شد. 🔹در جریان رقابت پرتاب کلاب F32 پرستو حبیبی ملی‌پوش کشورمان با رکورد ۲۶.۲۹ برنز گرفت. در پایان این رقابت اعتراضی از سوی مسئولان یکی از شرکت‌کنندگان این مسابقه به عملکرد قهرمان لهستانی صورت گرفت که مثمر ثمر بود و همه رکوردهای نماینده لهستان که طلا گرفته بود، خطا اعلام شده و او از جدول حذف شد. 🔹حبیبی نخستین مدال‌آور پارادوومیدانی ایران در رشته پرتاب کلاب محسوب می‌شود. «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

پیام‌های تبریک دکتر پزشکیان به پادشاه و نخست وزیر مالزی 🔹رئیس جمهور در پیام‌های جداگانه‌ای فرارسیدن روز ملی مالزی را به پادشاه و نخست وزیر مالزی و همچنین مردم این کشور تبریک گفت. 🔹پزشکیان در پیام تبریک روز ملی مالزی به «ابراهیم ابن اسکندر» پادشاه این کشور آورده است: اطمینان دارم مناسبات برادرانه جمهوری اسلامی ایران و مالزی همچنان موجب تحکیم و همبستگی امت اسلامی خواهد بود. 🔹رئیس جمهور همچنین در پیام تبریک خود به «داتو سری انور ابراهیم» نخست وزیر مالزی ابراز اطمینان کرده است که در پرتو پیوندهای مشترک اسلامی، فرهنگی، اقتصادی و سیاسی دو کشور، روابط دوستانه بیش از پیش مسیر رشد و تقویت را در راستای منافع فیمابین و نیز امت اسلامی حفظ خواهد نمود. «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

📌 یکشنبه ☀️ 11 شهریور ۱۴۰۳ هجری شمسی 🌙 27 صفر ۱۴۴۶ هجری قمری 🎄 1 سپتامبر 2024 میلادی 📎 #تقویم

#کتابخانه_پیشرفت 🔸 برای راه رفتنِ دوباره ۱ تلخ‌وشیرین‌های ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی 🌱 ربات‌های اسکلت بیرونی برای اندام‌های مختلف بالاتنه، پایین‌تنه و تمام‌تنه طراحی و تولید می‌شوند و در حوزه‌های مختلف نظامی، صنعتی و درمانی کاربرد دارند. ربات‌های پایین‌تنه‌ شش مفصله که ربات اکسوپد هم یکی از آنهاست، اغلب برای اهداف درمانی و کمک‌حرکتی مورداستفاده قرار می‌گیرند. در دنیا حدود 24 شرکت در حوزه اسکلت بیرونی کار می‌کنند و محصولات کمتر از ده‌تای آنها که متعلق به کشورهای آمریکا، رژیم صهیونیستی، روسیه، کره‌جنوبی و فرانسه هستند، تجاری‌سازی شده است. در خاورمیانه، در حال حاضر تنها ربات اسکلت بیرونیِ تجاری، اکسوپدِ ایرانی است. «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b

چرا ربات اسکلت بیرونی 🔸مهندس حوائجی: اینکه چرا ما ربات اگزواسکلتون (exoskeleton) یا همان اسکلت بیرونی را برای محصول شرکتمان انتخاب کردیم، چند دلیل داشت: اول اینکه این ربات خیلی جدید بود در دنیا. یعنی سال 92 که من و سه نفر دیگر از بنیانگذاران دور هم جمع شده بودیم برای تصمیم تأسیس شرکت، تازه یک سال بود که نمونه اسرائیلی آن (ربات ریواک) معرفی شده بود. ربات‌های دیگر مانند ربات‌های صنعتی و کارخانه‌ای، حدود شصت هفتاد سال سابقه دارند و اگر ما به‌عنوان یک شرکت کوچک می‌خواستیم در این حوزه‌ها شروع کنیم، در رقابت با رقبای خارجی خیلی عقب بودیم. دلیل دوم هم انسانی بود؛ یعنی وقتی ما در نمونه اسرائیلی دیدیم که حاصل تکنولوژی تبدیل به چیزی شده است که یک انسان را دوباره راه می‌برد، برایمان خیلی ارزش داشت. دلیل سوم هم این بود که ما به‌طور خاص در ایران، به دلیل ناامنی جاده‌ها و اتومبیل‌ها، تصادفات زیادی داریم و در نتیجه تعداد معلولیت ناشی از تصادف بیشتر از متوسط جهانی است. 🔸وقتی که ارتباط مغز به‌عنوان کنترل‌کننده بدن، با عضلات پایین‌تر از محل آسیب نخاعی قطع می‌شود؛ عضلات بدن به‌عنوان عملگرهای محرک مفاصل از کار می‌افتند. در پایین‌تنه، شش مجموعه مفصل در اطراف لگن، زانوها و مچ‌ها وجود دارد. کاری که ربات‌های اسکلت‌بیرونی پایین‌تنه می‌کنند این است که در بخش‌های بالای ران، زانوها و گاهی مچ‌های سازه‌ مکانیکی‌شان، موتور یا عملگر فعال می‌گذارند و اراده کاربر که قبلا از طریق مغز به عضلات منتقل می‌شد، حالا از طریق مغز به یک سیستم واسطی منتقل می‌شود تا دستورات آن برای ربات قابل خواندن شود؛ مثلا با فشار دکمه‌های یک مچ‌بند. سپس ربات فرامین لازم را به مجموعه عملگرهایش می‌دهد و چون سازه‌ پوشیدنی ربات به بدن انسان متصل شده، پایین‌تنه را حرکت می‌دهد. در فرد سالم، مغز انسان به‌طور اتوماتیک و همزمان با حرکت، تعادل را هم حفظ می‌کند. اما وقتی بیش از ده مفصل را به چهار تا مفصل ساده‌سازی کرده‌ باشیم، نمی‌توان به‌صورت خودکار تعادل بدن را هم حفظ کرد؛ بنابراین بیمار باید بتواند با یک تجهیز حفظ‌کننده مانند پارالل (ساده‌ترین) یا واکر یا عصا(سخت‌ترین)، تعادل خودش را حفظ کند.   اولین قدم‌ها 🔸مهندس زادی: آن سالها همه ما یک سری دانشجوی کم‌کارکرده یا کارنکرده بودیم و خیلی گام‌به‌گام و یواش‌یواش با کنترل موتورها و ادغام آن‌ها روی سازۀ مکانیکی شروع کردیم و به تدریج پیش ‌رفتیم. سال‌های 94 و 95 نمونه‌های اولیه ربات ساخته شد و رفتیم روی تست با انسان سالم و سپس کاربر ضایعه‌نخاعی. سال 95، با ربات اکسوپد در نمایشگاه «ایران‌ساخت» که متعلق به معاونت علمی و فناوری ریاست‌جمهوری است، شرکت کردیم و یک سال بعد با کمک معاونت علمی، سه نمونه از نسخۀ وقت ربات را به مراکز درمانی فروختیم. با فروش‌های اولیه، امکان استفاده بیشتر توان‌یابان و تست واقعی ربات فراهم شد؛ تست‌هایی که نتایجش برای خود ما که می‌خواستیم ایرادات را رفع کرده و آن را ارتقا بدهیم، خیلی مهم بود. #دانشمند_ایرانی #پیشرفت «دات» رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان به جمع ما بپیوندید👇🏻 http://eitaa.com/hu_dat سایر شبکه های اجتماعی👇🏻 https://zil.ink/hu_dat_b