ربات تک چرخ ربات دختر موراتا (Murata Girl) می‌تواند به کمک یک دیسک چرخان که داخل شکمش تعبیه شده و پدال هایی که در زیر پایش قرار دارد تعادلش را روی تنها یک چرخ حفظ کند و سر جایش بایستد. در پشت ربات دختر موراتا ۲ عدد سنسور ژیروسکوپ قرار دارد که می‌تواند انحراف بدن او به جلو و عقب یا راست و چپ را احساس کند سپس با کمک دیسک چرخان داخل شکمش انحرافات به سمت چپ و یا راست را خنثی خواهد کرد، و با حرکت پدال‌‌هایش به تدریج و بدون اینکه به زمین بخورد در جهت‌های مختلف حرکت می‌کند. 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

ربات دو چرخ پسر موراتا یک ربات سوار یک دوچرخه است. او می‌تواند حتی در حالت کاملاً ایستاده نیز تعادلش را حفظ کند، همچنین می‌تواند به وسیله دوچرخه‌اش از شیب‌ها بالا برود یا از مسیرهای فوق‌العاده باریک عبور کند. سنسورهای فراصوت به او کمک می‌کنند تا با موانع برخورد نکند او حتی قادر است از شیب‌های ۲۵ درجه نیز به راحتی بالا برود. راز موفقیت او در حفظ تعادلش در بهره گیری از ژیروسکوپی است که در زیر زین دوچرخه‌اش جای گرفته است. سنسورهای ژیرو به راحتی کوچک‌ترین انحراف و کج شدگی را تشخیص می‌دهند همچنین نیرویی که برای خنثی کردن انحراف به کار می‌رود از طریق دیسک چرخنده ای که در سینه ی پسر موراتا جای گرفته تأمین می‌شود. 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

انواع ربات‌های ۳ چرخ a) Two-wheel differential drive, (b) Synchronous drive, (c) Omni mobile robot with Swedish wheels, (d) Omni mobile robot with active caster wheels, and (e) omnidirectional robot with steerable wheels ۱) ربات‌های ۳ چرخ، دو چرخ متحرک (Two-wheel differential drive). ۲) ربات‌های ۳ چرخی که هر ۳ چرخ آن همواره در یک جهت حرکت می‌کنند (Synchronous drive). ۳) ربات‌هایی که قادر هستند در تمام جهات حرکت کنند و دارای چرخ‌های سوئدی هستند (An Omni mobile robot with Swedish wheels). ۴) ربات‌هایی که قادر هستند در تمام جهات حرکت کنند و دارای چرخ‌های کاستر هستند (An Omni mobile robot with active caster wheels). ۵) ربات‌هایی که قادر هستند در تمام جهت­‌ها حرکت کنند و از چرخ های steerable استفاده می‌کنند (An omnidirectional robot with steerable wheels). 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

دوره جامع پایتون - پست شماره 29 توابع در پایتون (بخش پنجم: انواع توابع در پایتون - قسمت اول) برای توابع پایتون دسته بندی‌های مختلفی در مراجع ذکر شده است که مهمترین آن‌ها بر اساس نوع تعریف، توابع پیش فرض و توابع تعریف شده توسط کاربر را شامل می‌شود. در کنار این دو نوع اصلی میتوان از توابع لامبدا و توابع بازگشتی نیز به عنوان انواع پرکاربرد دیگری از توابع نام برد. 1️⃣توابع پیش فرض: توابع پیش فرض همانگونه که از نام آن‌ها پیداست، توسط برنامه نویسان پایتون تعریف شده اند و به راحتی توسط کاربر قابل استفاده هستند. برای آشنایی با توابع پیش فرض پایتون اینجا را کلیک کنید. 2️⃣توابع تعریف شده توسط کاربر: در پست های قبلی با تعریف توابع آشنا شدیم. شاید پیش از این با مفهومی به نام توابع void آشنا شده باشید. این توابع، توابعی هستند که کاری را انجام می‌دهند ولی خروجی ای را برنمیگردانند. با توجه به اینکه در پایتون لزوما همه توابع بایستی خروجی داشته باشند، در صورت عدم استفاده از عبارت return جهت بازگرداندن مقدار خروجی، مقدار None به عنوان خروجی از طرف پایتون برگردانده می‌شود. 3️⃣توابع بازگشتی: توابع بازگشتی توابعی هستند که خود تابع در داخل تعریف تابع فراخوانی شده است. این فرآیند در حل بسیاری از مسایل ریاضی با پایتون کارا است و کمک زیادی به حل مسئله می‌کند. def factorial(n): if n == 1: return 1 else: return n * factorial(n-1) print(factorial(5)) گردآورنده: علی مختاری (دبیر کدنویسی) 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

#در_مسیر_اقتدار (1) این ویدئو برشی از مستند سلاح ایرانی است که مسیر دستیابی ایران به قدرت موشکی فعلی در آن نمایش داده شده است. حتما این مستند را تماشا کنید. 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

پژوهش سرای علوم و فنون قم با هماهنگی قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی برگزار میکند: وبینار آشنایی با نرم افزارهای طراحی مکانیکی سرفصل‌های وبینار: ▫️آشنایی با مبانی طراحی به کمک کامپیوتر ▫️آشنایی با برخی نرم افزارهای طراحی مکانیکی ▫️آموزش مقدماتی از SolidWorks ▫️آموزش مقدماتی از SpaceClaim 👨‍🏫 ارائه دهنده: مهندس علی مختاری لینک ورود به وبینار: http://vc.qomedu.ir/pjsara 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

#اخبار_تكنولوژي #رباتيك ربات A012 Plus، نسخه ارتقا یافته پلت فرم ربات A012 از خانواده ربات Fdata است. این ربات دارای سیستم 4WD و 4WS می‌باشد که ثبات و مانور را به صورت استثنایی افزایش می دهد، و یک تنظیم تعلیق مستقل دارد که امکان حرکات چابک را در زمین های با شرایط پیچیده فراهم می کند. تهيه كننده: علي مختاري 🏢پژوهش سراي علوم و فنون قم قطب استاني كدنويسي، رباتيك و هوش مصنوعي @OlomFonunQom

در حالی که ربات‌ها با پا می‌توانند کارهای جالبی مانند بالا رفتن از پله‌ها انجام دهند، نمونه‌های مجهز به چرخ عملکرد سریع‌تری دارند و پیچیدگی ساخت آن‌ها کمتر است. تیمی از مهندسان موفق به توسعه ربات «Ascento 2» شده‌اند که بهترین ویژگی‌های هردو نوع ربات‌ها را دارد. زمانی که این Ascento 2 با مانع عمودی مانند پله‌ها مواجه می‌شود، پاهای چرخ‌دار خود را جمع می‌کند و می‌پرد. با استفاده از این مکانیزم، ربات مهندسان دانشگاه ETH می‌تواند از پله‌ها بالا برود و زمین نخورد. در حالی که امکان کنترل این ربات دو چرخ را از راه دور کنترل وجود دارد، می‌تواند با استفاده از دوربین‌ها و سنسورها به صورت خودران نیز فعالیت کند. این تجهیزات امکان حرکت و همچنین تهیه نقشه سه بعدی را فراهم می‌کنند. این ربات وزنی برابر با ۱۰.۴ کیلوگرم دارد، حداکثر سرعت آن به ۸ کیلومتر بر ساعت می‌رسد و حداکثر ارتفاع پرش آن ۰.۴ متر است. با هربار شارژ می‌توان حداکثر ۱.۵  ساعت با آن کار کرد. 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom

#اخبار_تكنولوژي #رباتيك بکارگیری ربات های حمل خودرو در پارکینگ‌ها علاوه بر افزایش سرعت ورودی و خروج خودروها می‌تواند ایمنی خودروهای پارک شده در پارکینگ و نظم بیشتر در پارک خودروها را به همراه داشته باشد. 🏢پژوهش سراي علوم و فنون قم قطب استاني كدنويسي، رباتيك و هوش مصنوعي @OlomFonunQom

الإمامُ الهاديُّ عليه السلام : خَيرٌ مِن الخَيرِ فاعِلُهُ ، وأجمَلُ مِن الجَميلِ قائلُهُ، وأرجَحُ مِن العِلمِ حامِلُهُ،شَرٌّ مِنَ الشَرِّ جالِبُه، وَ اَهُوَلَ مِنَ الهَوْلِ راکِبُهُ؛ از خوبى بهتر، كسى است كه خوبى مى كند و از زيبايى زيباتر، كسى است كه زيبا مى گويد، و از علم برتر كسى است كه دارنده آن است، و بدتر از بدی، عامل آن است، و وحشتناک‌تر از وحشت، آورنده آن است.(بحارالانوار، ج۷۵، ص۳۷۰) 🏢پژوهش سراي علوم و فنون قم @OlomFonunQom

#اخبار_تكنولوژي #رباتيك یک مار روبات برای عملیات نجات! 🛟 چرخ های مکانیومی، شکل قابل تنظیم مجدد، مجموعه دوربین از ویژگی های خاص این ربات هستند که توسط محققان دانشگاه منچستر ساخته شده اند. این ربات MIRRAX-150 نام دارد و عملیات بازرسی و اکتشاف را نیز بخوبی انجام می دهد. برای نقشه برداری از ابرنقاط سه بعدی، این دستگاه از قطعات کم هزینه، چاپ سه بعدی و فناوری LiDAR استفاده می کند. 🧭 طبق اخبار منتشر شده به زودی این ربات در نیروگاه هسته ای سلافیلد مستقر خواهد شد. 🏢پژوهش سراي علوم و فنون قم قطب استاني كدنويسي، رباتيك و هوش مصنوعي @OlomFonunQom

دوره جامع پایتون - پست شماره 30 توابع در پایتون (بخش ششم: تمرین) یکی از مهمترین سوالاتی که در بسیاری از مصاحبه‌های استخدامی برای بررسی یادگیری مفهوم و بکارگیری توابع در برنامه نویسی مطرح می‌شود، Fizz Buzz نام دارد. در این چالش شما باید برنامه ای بنویسید که در صورتی که عدد ورودی بر 3 و 5 بخش پذیر باشد FizzBuzz را چاپ کند. اگر تنها بر 3 بخش پذیر باشد Fizz و اگر تنها بر 5 بخش پذیر باشد Buzz و اگر بر هیچ کدام از این دو عدد بخش پذیر نباشد خود عدد ورودی را چاپ کند. سعی کنید بدون چک کردن ادامه پست و جستجو در اینترنت برنامه را بنویسید و نتیجه با برنامه زیر مقایسه کنید. def fizz_buzz(n): if n % 3 == 0 and n % 5 == 0: return "FizzBuzz" if n % 3 == 0: return "Fizz" if n % 5 == 0: return "Buzz" return n print(fizz_buzz(16)) گردآورنده: علی مختاری (دبیر کدنویسی) 🏢پژوهش سرای علوم و فنون قطب رباتیک، کدنویسی و هوش مصنوعی استان قم: @OlomFonunQom