صالح حوران فر مدرس رباتیک
📌کاربرد برنامه نویسی در صنایع نظامی و رباتیک📌
👾پروژه: صالح یک
«صالح یک» یک سامانه پژوهشی برای بررسی و آزمایش و تست نفوذ پهپادهاست. این سیستم برای پایش آسمان، تحلیل ارتباطات پهپادها و بررسی واکنش آنها در شرایط مختلف فرکانسی طراحی و ساخته شده.
با صالح یک میشه پهپادها و ریزپرندههای ناشناس رو بهصورت لحظهای شناسایی کرد، فرکانسهای مورد استفادهشون رو اسکن و تحلیل کرد و الگوهای ارتباطی اونها رو شناخت. این سامانه امکان اجرای سناریوهای مداخله رو هم داره تا واکنش سیستم پروازی پهپادها بررسی بشه؛ مثل قطع ارتباط، تغییر مسیر یا تغییر رفتار پروازی و.... در محیطهای واقعی.
هدف اصلی این پروژه، بررسی پایداری پهپادها، میزان مقاومت اونها در شرایط پیچیده فرکانسی و تأثیر این شرایط روی سیستم کنترل پروازه.
کنترل، پردازش و تحلیل دادهها در این سامانه با استفاده از برنامه نویسی انجام میشه و تمام مراحل پروژه، از طراحی تا ساخت، بهصورت کامل توسط خودم( صالح حوران فر ) انجام شده و همچنین این طرح جزو طرح های برتر استان توی جشنواره های پژوهشی و طرح های برتر کشور در رویداد های وزارت دفاع و سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ، ارتش جمهوری اسلامی شده.
ویدئوی عملکرد واقعی سیستم هم موجوده که میتونید مشاهده کنید.
https://eitaa.com/robot_salsh/466
صالح حوران فر مدرس رباتیک
📌 کاربرد برنامهنویسی در کشاورزی هوشمند و دنیای گیاهان دوستداشتنی 📌🌱🤖
🌿 پروژه: گلخانه تفریحی هوشمند استادتون 😄
تا حالا فکر کردید گیاهها هم مثل ما آدمها امکانات رفاهی دوست دارن؟ 😄
مثلاً وقتی هوا گرم میشه بگن: «لطفاً یه کم کولر روشن کنید!» یا وقتی تشنه شدن بگن: «یک لیوان آب لطفاً!» 😂🌱
برای همین یک گلخانه هوشمند ساخته شده که مخصوص پرورش گیاهان میوهدار خاص و کمیابه؛ مثل بلوبری، رزبری، ردکارنت، لیمو خاویاری، توتفرنگی روح آلپ و کلی گیاه جذاب دیگه 🍓🫐
این گلخانه با کمک برنامهنویسی و هوشمندسازی مثل یک باغبان کوچولوی همیشه بیدار کار میکنه! 🤖🌿
یعنی خودش حواسش هست که گیاهها نه خیلی گرمشون بشه، نه خیلی سردشون؛ نه تشنه بمونن و نه آب زیادی بخورن (چون گیاهها هم مثل ما با پرخوری مشکل پیدا میکنن! 😄).
💧 سیستم آبیاری هوشمند میتونه زمان مناسب آب دادن رو تشخیص بده و حتی شبها برای گیاهان عزیز، آبیاری بارانی انجام بده؛ درست مثل یک باران کوچولوی مصنوعی ☔🌱
🌡️ اگر هوا سرد بشه، هیتر وارد عمل میشه و اگر رطوبت کم بشه، رطوبتساز کمک میکنه تا گیاهها احساس راحتی کنن. فنها هم خودشون سرعتشون رو کم و زیاد میکنن تا هوای داخل گلخانه همیشه تازه و مناسب باشه.
در واقع این گلخانه یک خانه لاکچری برای گیاهان خاص ساخته که یک باغبان رباتی همیشه مراقبشونه! 😄🌿
تمام کنترلها، پردازش اطلاعات و فرمان دادن به تجهیزات با استفاده از برنامهنویسی انجام شده و طراحی و ساخت این پروژه بهصورت کامل توسط خودم انجام شده است.
هدف این پروژه اینه که با ترکیب فناوری و کشاورزی، یک محیط هوشمند برای رشد بهتر گیاهان بسازیم و نشان بدیم که برنامهنویسی فقط برای کامپیوتر و بازی نیست؛ حتی میتونه به گیاهها هم کمک کنه بزرگتر و شادابتر رشد کنن 🌱✨
🎥 ویدئوی عملکرد واقعی گلخانه هوشمند و نحوه کار سیستم نیز موجود است که میتوانید مشاهده کنید.
https://eitaa.com/robot_salsh/471