فرزند شهید طاهری با بیان چند خاطره از هم‌رزمان پدر خود، گفت: سردار شهید نورعلی شوشتری در جایی به اخلاص پدرم اشاره کرد و گفت، اگر بخواهم یک پاسدار نمونه را معرفی کنم از حاج محمد طاهری نام می‌برم و سردار شهید رفیعی نیز در توصیف این شهید گفت، شهید طاهری از نظر درجه ایمان و معرفت از ما بالاتر بود، آقای رحیم‌پور ازغدی نیز حکمت و نور شخصیت پدر را نه محصول محفوظات زبانی بلکه نتیجه اخلاص و جهاد انفسی ایشان دانست. وی در حالیکه با اشک از اخلاص پدر سخن می‌گفت، بیان کرد: این اخلاص به اندازه‌ای بود که حتی اجازه نمی‌داد نسبت به او و اعضای خانواده دلبستگی شدید ایجاد شود و همیشه زمان‌های طولانی را در جبهه‌ها به سر می‌برد.