✨🏆
لیگ IP 🏆✨
[Image Processing based Identification]
🔶
تعریف لیگ
🔸 تیمهای شرکت کننده در این لیگ، مسئول توسعه یک ربات زیردریایی نیستند بلکه مسابقه را با استفاده از یک ربات از قبل آماده شده انجام خواهند داد.
🔸 تیمها تنها در یک زیرسیستم ربات دخالت میکنند: سیستم هدایت و ناوبری و کنترل.
🔸 تیمها در این لیگ یک بسته نرمافزاری ایجاد خواهند کرد که روی سختافزار ربات بار خواهد شد.
🔷
کاربردهای صنعتی این رباتها
🔹 جستوجو و اکتشاف زیر آب
🔹 جمعآوری دادههای تصویری در محیطهای دریایی با ویژگیهای معین
🔹 اندازهگیری خودکار پارامترهای محیطی در محیط با ویژگیهای معین
🔶
قابلیتهای بنیادی نرمافزار
🔸 این بستهی نرمافزاری وظیفه پردازش دادههای تصویری دریافت شده توسط دوربین ربات و استخراج ویژگیهای معینی را به عهده دارد.
🔸 همچنین این بسته نرمافزاری فرمانهای کنترلی که خروجی زیرسیستم هدایت، ناوبری و کنترل هستند را برای هدف از قبل تعریف شدهای تولید میکند.
🔷
مفاهیم ارزیابی
🔹 دقت تشخیص و شناسایی، سرعت پردازش
🔹 دقت در تعقیب
🔹 عملکرد در شرایط محیطی مختلف
#لیگ_ها
🐳
@YazdBlueCup2024
🌐
www.YazdBlueClub.com