✨🏆 لیگ IP 🏆✨ [Image Processing based Identification] 🔶 تعریف لیگ 🔸 تیم‌های شرکت کننده در این لیگ، مسئول توسعه یک ربات زیردریایی نیستند بلکه مسابقه را با استفاده از یک ربات از قبل آماده شده انجام خواهند داد. 🔸 تیم‌ها تنها در یک زیرسیستم ربات دخالت می‌کنند: سیستم هدایت و ناوبری و کنترل. 🔸 تیم‌ها در این لیگ یک بسته نرم‌افزاری ایجاد خواهند کرد که روی سخت‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌افزار ربات بار خواهد شد. 🔷 کاربردهای صنعتی این ربات‌ها 🔹 جست‌وجو و اکتشاف زیر آب 🔹 جمع‌آوری داده‌های تصویری در محیط‌های دریایی با ویژگی‌های معین 🔹 اندازه‌گیری خودکار پارامتر‌های محیطی در محیط با ویژگی‌های معین 🔶 قابلیت‌های بنیادی نرم‌افزار 🔸 این بسته‌ی نرم‌افزاری وظیفه پردازش داده‌های تصویری دریافت شده توسط دوربین ربات و استخراج ویژگی‌های معینی را به عهده دارد. 🔸 همچنین این بسته نرم‌افزاری فرمان‌های کنترلی که خروجی زیرسیستم هدایت، ناوبری و کنترل هستند را برای هدف از قبل تعریف شده‌ای تولید می‌کند. 🔷 مفاهیم ارزیابی 🔹 دقت تشخیص و شناسایی، سرعت پردازش 🔹 دقت در تعقیب 🔹 عملکرد در شرایط محیطی مختلف 🐳 @YazdBlueCup2024 🌐 www.YazdBlueClub.com