کتاب شریف مصباح الهدایه إلی الخلافه و الولایه سومین (پس از شرح دعای سحر و تعلیقه بر فوائد رضویه) اثر عرفانی حضرت امام خمینی (ره) است. این کتاب که تألیف آن در تاریخ ۱۳۰۹/۱۲/۲۴ پایان پذیرفته، مربوط به محور انسان شناسی دانش عرفان است و امام تقریر ویژه‌ای از انسان شناسی عرفانی با تمرکز بر نگرش اجتماعی ارائه نموده اند. به نظر می رسد خاستگاهِ معرفتیِ اندیشه اجتماعی و سیاسی ایشان را می بایست در این تقریر جست‌وجو نمود. در قسمت چهارم پادکست به عباراتی از این کتاب استناد شده است. https://eitaa.com/amin_asadpour