📘 کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک – مرجع کامل روباتیک صنعتی (کد ۱۸) 🤖 یک منبع فارسی، جامع و گام‌به‌گام برای مهندسان، دانشجویان و پژوهشگران رباتیک 📄 ۵۵۲ صفحه – زبان فارسی روان + واژه‌نامه تخصصی 📅 مناسب برای: دانشجویان مکانیک، برق، کامپیوتر، رباتیک و علاقه‌مندان به هوش مصنوعی صنعتی --- 📖 این کتاب به شما یاد می‌دهد: ✅ توصیف فضایی و تبدیلات – ماتریس دوران، تبدیل همگن، زوایای رول-پیچ-یا، زوایای اویلر ✅ سینماتیک مستقیم بازوهای مکانیکی – پارامترهای Denavit-Hartenberg، روابط بین مفصلی و دکارتی ✅ سینماتیک وارون – روش‌های جبری و هندسی، حل معادلات غیرخطی، روش پاییز برای سه محور متقاطع ✅ ماتریس ژاکوبی – محاسبه سرعت‌های خطی و زاویه‌ای، نقاط تکین، انتقال نیروهای استاتیکی ✅ دینامیک بازوها – فرمولبندی بازگشتی نیوتن-اویلر، شبیه‌سازی دینامیکی، معادلات لاگرانژ ✅ تولید مسیر حرکتی – مسیرهای فضای مفصلی و دکارتی، اسپلاین چندجمله‌ای، اجتناب از برخورد ✅ طراحی مکانیزم – پیکربندی سینماتیکی، سختی، حسگرهای مکان و نیرو ✅ کنترل خطی و غیرخطی – PID، کنترل پیشگاه، تحلیل پایداری لیاپونوف، کنترل تطبیقی ✅ کنترل نیرو – روش ترکیبی مکان/نیرو، کاربرد در مونتاژ و عملیات حساس ✅ برنامه‌ریزی روبات – زبان‌های برنامه‌نویسی (VAL، AL، KAREL، AML، SIL)، شبیه‌سازی خارج خط (OLP) --- 🔧 ویژگی برجسته: ✔️ مرجع اصلی درس روباتیک در دانشگاه‌های برتر ایران و جهان ✔️ بیش از ۱۰۰ تمرین تا درجه دشواری (مناسب اساتید و دانشجویان کارشناسی/ارشد) ✔️ همراه با واژه‌نامه فارسی-انگلیسی و پیوست‌های ریاضی (مثلثات، تبدیلات، زوایای اویلر و …) ✔️ قابل استفاده برای همه گرایش‌های مهندسی (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع) --- 📄 تعداد صفحات: ۵۵۲ 🌐 زبان: فارسی (ترجمه روان و تخصصی) 💳 قیمت: ۲۰۰,۰۰۰ تومان 🎁 تخفیف ویژه تا پایان روز جمعه: ۹۹,۰۰۰ تومان 🚨 ظرفیت محدود – نسخه PDF با کیفیت عالی (اسکن تمیز، قابل جستجو و پرینت) --- 📬 برای دریافت نسخه کامل این کتاب ارزشمند، کد ۱۸ را به آی‌دی زیر در ایتا یا روبیکا ارسال کنید: 🆔 @Designerindustrial پس از واریز، فایل بلافاصله ارسال می‌شود.

🚨🚨 قیمت کتاب در برنامه ترب

نقشه چالشی ۱۰ با توجه به سه نمای داده شده نمای ایزومتریک را ترسیم نمایید.🙌 #مجهول_یابی

خودتون رو به چالش بکشید👌😎

تمرین #Part