در سال ۱۳۹۴ با دختر خانمی از دیار خود ازدواج کرد و ثمره ی این ازدواج یک دختر خانم به نام حلما ویک آقا پسر بنام محمد شد، بعد از اینکه داعش به سوریه حمله کرد ، #شهیدمیلاد_________حیدری خیلی احساس مسئولیت میکردند و رسته ی خدمتی خودشان را که اداری بود به رسته ی عملیاتی تغییر دادند تا بتوانند به سوریه بروند و از حرم خانم زینب کبری (س) و حضرت رقیه (س) و مردم مظلوم سوریه در برابر تکفیری ها دفاع کنند روزی مادر شهید روضه گرفته بود و نذری آماده کرده بودند ، ولی متأسفانه افراد کمی در این روضه حضور داشتند . مادر آقا میلاد از این قضیه ناراحت بودند ، وقتی آقا میلاد از سر کار برگشتند و قضیه را جویا شدند ، به مادرشان گفتند : مادر جان مهم اینه که اهل بیت و فرشته ها در روضه ات حضور داشته باشند ، اشکال نداره که افراد کمی در روضه حضور داشته باشند #ولادت : ۱۳۷۰/۱۲/۲۴ شهرستان قروه ، کردستان #شهادت : ۱۴۰۲/۱/۱۱ سوریه ، دمشق #الّلهُمَّ‌صَلِّ‌عَلَی‌مُحَمَّدٍوَآلِ‌مُحَمَّدٍوَعَجِّلْ‌فَرَجهُم