#کتابخانه_پیشرفت
🔸 برای راه رفتنِ دوباره ۱
تلخوشیرینهای ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی
🌱 رباتهای اسکلت بیرونی برای اندامهای مختلف بالاتنه، پایینتنه و تمامتنه طراحی و تولید میشوند و در حوزههای مختلف نظامی، صنعتی و درمانی کاربرد دارند. رباتهای پایینتنه شش مفصله که ربات اکسوپد هم یکی از آنهاست، اغلب برای اهداف درمانی و کمکحرکتی مورداستفاده قرار میگیرند. در دنیا حدود 24 شرکت در حوزه اسکلت بیرونی کار میکنند و محصولات کمتر از دهتای آنها که متعلق به کشورهای آمریکا، رژیم صهیونیستی، روسیه، کرهجنوبی و فرانسه هستند، تجاریسازی شده است. در خاورمیانه، در حال حاضر تنها ربات اسکلت بیرونیِ تجاری، اکسوپدِ ایرانی است.
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
چرا ربات اسکلت بیرونی
🔸مهندس حوائجی: اینکه چرا ما ربات اگزواسکلتون (exoskeleton) یا همان اسکلت بیرونی را برای محصول شرکتمان انتخاب کردیم، چند دلیل داشت: اول اینکه این ربات خیلی جدید بود در دنیا. یعنی سال 92 که من و سه نفر دیگر از بنیانگذاران دور هم جمع شده بودیم برای تصمیم تأسیس شرکت، تازه یک سال بود که نمونه اسرائیلی آن (ربات ریواک) معرفی شده بود. رباتهای دیگر مانند رباتهای صنعتی و کارخانهای، حدود شصت هفتاد سال سابقه دارند و اگر ما بهعنوان یک شرکت کوچک میخواستیم در این حوزهها شروع کنیم، در رقابت با رقبای خارجی خیلی عقب بودیم. دلیل دوم هم انسانی بود؛ یعنی وقتی ما در نمونه اسرائیلی دیدیم که حاصل تکنولوژی تبدیل به چیزی شده است که یک انسان را دوباره راه میبرد، برایمان خیلی ارزش داشت. دلیل سوم هم این بود که ما بهطور خاص در ایران، به دلیل ناامنی جادهها و اتومبیلها، تصادفات زیادی داریم و در نتیجه تعداد معلولیت ناشی از تصادف بیشتر از متوسط جهانی است.
🔸وقتی که ارتباط مغز بهعنوان کنترلکننده بدن، با عضلات پایینتر از محل آسیب نخاعی قطع میشود؛ عضلات بدن بهعنوان عملگرهای محرک مفاصل از کار میافتند. در پایینتنه، شش مجموعه مفصل در اطراف لگن، زانوها و مچها وجود دارد. کاری که رباتهای اسکلتبیرونی پایینتنه میکنند این است که در بخشهای بالای ران، زانوها و گاهی مچهای سازه مکانیکیشان، موتور یا عملگر فعال میگذارند و اراده کاربر که قبلا از طریق مغز به عضلات منتقل میشد، حالا از طریق مغز به یک سیستم واسطی منتقل میشود تا دستورات آن برای ربات قابل خواندن شود؛ مثلا با فشار دکمههای یک مچبند. سپس ربات فرامین لازم را به مجموعه عملگرهایش میدهد و چون سازه پوشیدنی ربات به بدن انسان متصل شده، پایینتنه را حرکت میدهد. در فرد سالم، مغز انسان بهطور اتوماتیک و همزمان با حرکت، تعادل را هم حفظ میکند. اما وقتی بیش از ده مفصل را به چهار تا مفصل سادهسازی کرده باشیم، نمیتوان بهصورت خودکار تعادل بدن را هم حفظ کرد؛ بنابراین بیمار باید بتواند با یک تجهیز حفظکننده مانند پارالل (سادهترین) یا واکر یا عصا(سختترین)، تعادل خودش را حفظ کند.
اولین قدمها
🔸مهندس زادی: آن سالها همه ما یک سری دانشجوی کمکارکرده یا کارنکرده بودیم و خیلی گامبهگام و یواشیواش با کنترل موتورها و ادغام آنها روی سازۀ مکانیکی شروع کردیم و به تدریج پیش رفتیم. سالهای 94 و 95 نمونههای اولیه ربات ساخته شد و رفتیم روی تست با انسان سالم و سپس کاربر ضایعهنخاعی. سال 95، با ربات اکسوپد در نمایشگاه «ایرانساخت» که متعلق به معاونت علمی و فناوری ریاستجمهوری است، شرکت کردیم و یک سال بعد با کمک معاونت علمی، سه نمونه از نسخۀ وقت ربات را به مراکز درمانی فروختیم. با فروشهای اولیه، امکان استفاده بیشتر توانیابان و تست واقعی ربات فراهم شد؛ تستهایی که نتایجش برای خود ما که میخواستیم ایرادات را رفع کرده و آن را ارتقا بدهیم، خیلی مهم بود.
#دانشمند_ایرانی
#پیشرفت
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
👈 #جهت | رهبر انقلاب: وظیفه جوانان در کارزار میان جبهه حسینی و جبهه یزیدی:
فکر؛ برنامهریزی؛ تامل و یادگیری قرآن؛ اقدام در زمان لازم.
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
⬅️ آتش سوزی خوابگاه دخترانه در تهران
🔹سخنگوی آتش نشانی تهران: یک منزل ۲ و نیم طبقه با چندین اتاق به خوابگاه دختران تبدیل شده بود که این خوابگاه ظرفیت حدود ۳۰ نفر را داشت که در طبقه دوم در چند اتاق آتش سوزی روی داد.
🔹آتش نشانان همزمان با خاموش کردن آتش همه افراد را به سلامت از محل حادثه خارج کردند و تنها یک نفر دچار مصدومیت شد که تحویل عوامل اورژانس داده شد، علت حادثه در دست بررسی است.
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
📸 کمیته پارالمپیک آسیا با انتشار این پست از ساره جوانمردی به عنوان ملکه تپانچه و افتخار آسیا یاد کرد توانست با کسب پنجمین مدال پارالمپیکی خود تاریخ سازی کند
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
#انگیزشی
Your time is limited, so don’t waste it living someone else’s life
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
📌 دوشنبه
☀️ 12شهریور ۱۴۰۳ هجری شمسی
🌙 28صفر ۱۴۴۶ هجری قمری
🎄2سپتامبر 2024 میلادی
🖤 شهادت حضرت امام حسن مجتبی(ع)
📎 #تقویم
🏴▫️رحلت پیامبراکرم (ص) و شهادت امام حسن مجتبی (ع) بر عموم مسلمانان جهان تسلیت باد
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
بنیفاطمیه-شهادت امام حسن(ع).mp3
3.84M
▪️یک کوچه بود که موی حسن را سفید کرد....
هرچی شد از اونروز توی کوچه شروع شد
تمام آرزوی امام حسن علیه السلام
انتقام اون لحظه های سخت و سنگینِ
تا دوباره لبخند مادر رو ببینه💔
تمام دعای امام مجتبی برای آمدن توست
تمام آرزوی امام حسن بیا...
#بحق_الحسن_اللهم_عجل_لولیک_الفرج
شهادت امام مجتبی علیه السلام رو محضر مولایمان امام زمان روحی فداه تسلیت عرض میکنیم💔
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
🔹پزشکیان: دانشجو نمیتواند آدم بدی باشد!
🔹سوال از پزشکیان: آدم بد میتواند دانشجو باشد؟!
🔹تاریخ چه میگوید؟
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
🎥 فلسطین را آزاد کنید
🔹نتانیاهو در حال عبور در یکی از خیابان های تل آویو با صهیونیست های خشمگین روبرو شده و یکی از آنها فریاد میزند "فلسطین را آزاد کنید"
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
🔺 پیشنهاد پرداخت وام ازدواج بهصورت غیرنقدی جفا به جوانان است.
سخنگوی فراکسیون جمعیت مجلس:
🔹 به تازگی وزیر اقتصاد گفته که میخواهد بخشی از وام ازدواج بهصورت غیر نقدی پرداخت شود؛ این جفا به جوانان است.
🔹وقتی در قانون آمده که به یک زوج ۷۰۰ میلیون تومان داده شود، یعنی پیشبینی کردیم که بخشی از آن را برای ودیعهٔ مسکن کنار بگذارد و بخشی از آن را برای خرید کالا در نظر بگیرد. هماکنون تمام فروشگاهها بهصورت اقساط لوازمخانگی میدهند.
🔹این چه نوع کمکی است که میخواهید به جوانان کنید؟! کورسوی امیدی هم که قرار دادهایم میخواهید تحت شعاع قرار دهید.
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
🔺کسب نخستین مدال جهانی والیبال ساحلی ایران
🔹تیم ملی والیبال ساحلی زیر ۱۹ سال ایران در دیدار ردهبندی رقابتهای قهرمانی جهان برابر مکزیک به پیروزی رسید و مدال برنز این مسابقات را از آن خود کرد.
#ورزشی
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
فرودگاه بن گوریون اسرائیل پس از ترور شهید هنیه و تهدیدات ایران به شهر ارواح تبدیل شده است.
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
#انگیزشی
🌱زمان و فرصت سرمایه اصلی زندگیست...
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
📌 سه شنبه
☀️ 13شهریور ۱۴۰۳ هجری شمسی
🌙 29صفر ۱۴۴۶ هجری قمری
🎄3سپتامبر 2024 میلادی
📎 #تقویم
زندگی ساز دل است...
🌱💚
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
🔻این آمار بالاترین میزان مهاجرت در کشورهای جهان است.
🔻هیچ اثری از نام ایران نیست، اما رسانه کاری کرده رییس جمهور خوشحال ما هم تصور کند نرخ مهاجرت ما یکی از بالاترین های دنیا است...
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
وزیر خارجه روسیه: ترور اسماعیل هنیه تلاشی برای تحریک ایران بود
🔹وزیر خارجه روسیه در سخنانی به عملکرد جمهوری اسلامی ایران در قبال اقدامات تحریک آمیز منطقهای ضد ایران پس از ترور شهید «هنیه» پرداخت.
🔹لاوروف؛ وزیر خارجه روسیه:
🔹ترور «هنیه» در تهران اقدامی تحریک آمیز ضد تهران بود و ایران از تسلیم شدن در برابر اقدامات تحریکآمیز و کشیده شدن به عملیات نظامی در مقیاس بزرگ خودداری کرد.
🔹بر این باورم که سران ایران مواضع مسئولانه و متعادلی اتخاذ میکنند و در پی جلوگیری از تشدید درگیری در منطقه هستند.
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
🎥بازگشایی مدارس در شهر Stadtallendorf آلمان با قرائت قرآن مجید
«دات»
رسانه جامع دانشجویی دانشگاه هرمزگان
به جمع ما بپیوندید👇🏻
http://eitaa.com/hu_dat
سایر شبکه های اجتماعی👇🏻
https://zil.ink/hu_dat_b